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德國(guó)費(fèi)斯托FESTO*進(jìn)步馬達(dá)
步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪，使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)。伺服電機(jī)的電纜不要浸沒(méi)在油或水中。確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。在伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下，應(yīng)把電纜（就是隨電機(jī)配置的那根）牢固地固定到一個(gè)靜止的部分（相對(duì)電機(jī)），并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來(lái)延長(zhǎng)它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到zui小。電纜的彎頭半徑做到盡可能大。

直流伺服電機(jī)可應(yīng)用在是火花機(jī)、機(jī)械手、精確的機(jī)器等?？赏瑫r(shí)配置2500P/R高分析度的標(biāo)準(zhǔn)編碼器及測(cè)速器，更能加配減速箱、令機(jī)械設(shè)備帶來(lái)可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。 調(diào)速性好，單位重量和體積下，輸出功率zui高，大于交流電機(jī)，更遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)步進(jìn)電機(jī)。多級(jí)結(jié)構(gòu)的力矩波動(dòng)小。直流無(wú)刷伺服電機(jī)特點(diǎn)：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、啟動(dòng)電壓低、空載電流??； 棄接觸式換向系統(tǒng)，大大提高電機(jī)轉(zhuǎn)速，zui高轉(zhuǎn)速高達(dá)100 000rpm；無(wú)刷伺服電機(jī)在執(zhí)行伺服控制時(shí)，無(wú)須編碼器也可實(shí)現(xiàn)速度、位置、扭矩等的控制； 不存在電刷磨損情況，除轉(zhuǎn)速高之外，還具有壽命長(zhǎng)、噪音低、無(wú)電磁干擾等特點(diǎn)。直流有刷伺服電機(jī)特點(diǎn)：體積小、動(dòng)作快反應(yīng)快、過(guò)載能力大、調(diào)速范圍寬低速力矩大, 波動(dòng)小，運(yùn)行平穩(wěn)、低噪音,高效率、后端編碼器反饋（選配）構(gòu)成直流伺服等優(yōu)點(diǎn)、變壓范圍大，頻率可調(diào)。伺服電機(jī)在封閉的環(huán)里面使用。就是說(shuō)它隨時(shí)把信號(hào)傳給系統(tǒng)，同時(shí)把系統(tǒng)給出的信號(hào)來(lái)修正自己的運(yùn)轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)也可用單片機(jī)控制。德國(guó)費(fèi)斯托FESTO*進(jìn)步馬達(dá)

伺服馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)：首先我們來(lái)看一下伺服電機(jī)和其他電機(jī)（如步進(jìn)電機(jī)）相比到底有什么優(yōu)點(diǎn)：精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問(wèn)題；轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)；適應(yīng)性：抗過(guò)載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用；穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合；及時(shí)性：電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)就是：平?？吹降哪欠N普通的電機(jī)，斷電后它還會(huì)因?yàn)樽陨淼膽T性再轉(zhuǎn)一會(huì)兒，然后停下。而伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是說(shuō)停就停，說(shuō)走就走，反應(yīng)極快。但步進(jìn)電機(jī)存在失步現(xiàn)象。伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動(dòng)力源的，而且對(duì)精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機(jī)。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等對(duì)工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對(duì)較高的設(shè)備。

費(fèi)斯托教學(xué)培訓(xùn)體系在培訓(xùn)領(lǐng)域擁有超過(guò)40年經(jīng)驗(yàn)，在流程優(yōu)化領(lǐng)域擁有20年經(jīng)驗(yàn)。我們?cè)诠I(yè)培訓(xùn)與進(jìn)修領(lǐng)域具有地位，每年約42,000名學(xué)員參與我們的研討會(huì)與培訓(xùn)。不論是開放式研討會(huì)、企業(yè)內(nèi)部培訓(xùn)、專題討論會(huì)或是企業(yè)規(guī)劃游戲—費(fèi)斯托始終重視通過(guò)實(shí)際產(chǎn)品與具有工業(yè)實(shí)際性的學(xué)習(xí)系統(tǒng)開展實(shí) 踐學(xué)習(xí)。通過(guò)正確的形式與方法，我們的專家傳授人員、技術(shù)與組織領(lǐng)域*學(xué)習(xí)內(nèi)容。培訓(xùn)范圍從基礎(chǔ)技術(shù)教育到教師進(jìn)修直到技術(shù)人員和工程師的培訓(xùn)與進(jìn)修。在流程優(yōu)化過(guò)程中，我們將與客戶一同對(duì)企業(yè)從信息到產(chǎn)品的全部流程進(jìn)行跟蹤—我們的目標(biāo)只有一個(gè)，那就是對(duì)流程進(jìn)行高效組織。我們的咨詢師對(duì)必要的變更流程進(jìn)行設(shè)計(jì)、伴隨并評(píng)估，由此客戶可以對(duì)流程進(jìn)行接管并獨(dú)立地進(jìn)行延伸。作為工廠與流程自動(dòng)化的創(chuàng)新ling導(dǎo)者，費(fèi)斯托除了技術(shù)解決方案之外還一直關(guān)注操作設(shè)備的人員。借助費(fèi)斯托教學(xué)培訓(xùn)體系的學(xué)習(xí)系統(tǒng)，世界范圍內(nèi)的中學(xué)與高校、跨企業(yè)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)與企業(yè)為未來(lái)培養(yǎng)專業(yè)人才。從基礎(chǔ)設(shè)備到交鑰匙培訓(xùn)中心.費(fèi)斯托教學(xué)培訓(xùn)體系的服務(wù)組合包括高效學(xué)習(xí)與確保學(xué)習(xí)效果的完整裝備--從簡(jiǎn)單的仿真軟件指導(dǎo)單獨(dú)設(shè)計(jì)的培訓(xùn)整體方案。從模塊化培訓(xùn)基地指導(dǎo)設(shè)備齊全的培訓(xùn)中心。在所有自動(dòng)化課題領(lǐng)域中學(xué)習(xí).在內(nèi)容上，培訓(xùn)內(nèi)容包含涵蓋了自動(dòng)化技術(shù)的各大領(lǐng)域：氣動(dòng)、電動(dòng)氣動(dòng)、液壓、電動(dòng)液壓、電子、電子技術(shù)、傳感技術(shù)、機(jī)器人制造技術(shù)、數(shù)控技術(shù)、PLC與現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)以及機(jī)電一體化、制造和工藝技術(shù)。

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