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ATOS 比例控制:用戶指南

2024-5-13  閱讀(332)

阿托斯DHZE壓力控制閥現(xiàn)貨,訂貨就找上海維特銳,公司作為ATOS正規(guī)供貨商,為各單位供應(yīng)阿托斯全系列液壓閥、泵、放大器、繼電器等產(chǎn)品。

阿托斯直銷貨源,常規(guī)型號(hào)現(xiàn)貨供應(yīng),上海維特銳成立20年,值得信賴。


什么是比例控制?

電液比例控制是指按電輸入信號(hào)調(diào)制液壓參數(shù)。

這是一種理想的液壓系統(tǒng)與電子系統(tǒng)的結(jié)合,可用于開環(huán)或閉環(huán)控制系統(tǒng)中,參看[3節(jié),以實(shí)現(xiàn)對(duì)各種運(yùn)動(dòng)進(jìn)行快速、穩(wěn)定和精確的控制。這類控制是現(xiàn)代新式機(jī)器及工廠所必需的。

電液系統(tǒng)是全自動(dòng)化學(xué)科中的一個(gè)組成部分。數(shù)據(jù)、控制、警報(bào)等信息可以以一種簡(jiǎn)潔的方式,通過現(xiàn)場(chǎng)總線從電液系統(tǒng)傳送到集中電控系統(tǒng),或從集中電控系統(tǒng)傳送到電液系統(tǒng),參看F002“數(shù)字解決方案"。

比例電液控制系統(tǒng)在編程控制方面象機(jī)電系統(tǒng)一樣容易并可實(shí)現(xiàn)柔性自動(dòng)化控制。相對(duì)于機(jī)電系統(tǒng),電液系統(tǒng)有以下優(yōu)點(diǎn):

-系統(tǒng)自潤(rùn)滑

-固有的過載保護(hù)功能      

-力的自適應(yīng)

-易實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速、變力、變扭矩 

-儲(chǔ)能功能 

-快速動(dòng)作響應(yīng)

-高功率密度

-壽命長(zhǎng)可靠性高


2什么是比例閥?

電液控制的核心是比例閥。它可以根據(jù)輸入信號(hào)(通常士10V)調(diào)節(jié)壓力P和流量Q。

比例閥必須和電子放大器配合使用,放大器根據(jù)輸入信號(hào)向比例閥電磁鐵提供一適當(dāng)電流,

比例電磁鐵將電流轉(zhuǎn)換成作用在閥芯上的機(jī)械力并壓縮彈簧。

這樣,隨著電流增大,電磁鐵輸出力增大,彈簧被壓縮,閥芯開始移動(dòng)。

對(duì)先導(dǎo)結(jié)構(gòu)的比例閥,先導(dǎo)閥調(diào)整作用在主閥上的壓力和流量。

電路失效時(shí),復(fù)位彈簧根據(jù)閥的結(jié)構(gòu)將閥芯保持在中位以確保斷電保護(hù)功能。

也就是說,在沒有輸入信號(hào)或整個(gè)供電系統(tǒng)失效時(shí),確保系統(tǒng)不造成損害。

斷電保護(hù)可以直接通過比例閥實(shí)現(xiàn)(閥機(jī)能中的斷電保護(hù)位)或通過一組閥的一系列動(dòng)作實(shí)現(xiàn)。


控制環(huán)

現(xiàn)代機(jī)器的運(yùn)動(dòng)控制很大程度上是一個(gè)軸控制的問題。當(dāng)今工業(yè)設(shè)備都是多軸運(yùn)動(dòng),越來越多地由比例閥提供電液控制。軸運(yùn)動(dòng)可以是開環(huán)也可以是閉環(huán),這取決于實(shí)際應(yīng)用中要求的精度。在很多應(yīng)用中,運(yùn)動(dòng)循環(huán)并不要求很高精度就可用開環(huán),而當(dāng)要求對(duì)油缸定位時(shí),必須用閉環(huán)。

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開環(huán)運(yùn)動(dòng)控制

軸控制由向比例閥輸入?yún)⒖夹盘?hào)實(shí)現(xiàn),沒有對(duì)被調(diào)液壓參數(shù)的反饋。

開環(huán)控制系統(tǒng)的精度嚴(yán)格地取決于液壓系統(tǒng)的品質(zhì)尤其是比例閥和放大器的品質(zhì)。


閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制

軸控制由向閉環(huán)控制器提供輸入信號(hào)實(shí)現(xiàn),控制中樞處理單元

器通過油缸傳感器接受被調(diào)液壓參數(shù)的反饋信號(hào)并比較二信號(hào),

控制器將信號(hào)差值進(jìn)行處理并傳送給比例閥,以校正閥調(diào)整量使之符合 PID控制環(huán)要求。

與開環(huán)控制相比,閉環(huán)控制精度要好得多,由于有反饋的存在,不易受外部環(huán)境干擾。

總之,液壓系統(tǒng)整體品質(zhì)越高,軸控制精度越高。


Atos比例閥可以用在開環(huán)狀態(tài)(閥不帶傳感器)也可用在閉環(huán)狀態(tài)(閥帶LVDT位置傳感器或壓力傳感器),見圖1。不帶傳感器的比例閥通過放大器向線圈輸入與參考信號(hào)成比例的電流驅(qū)動(dòng)。為確保*性能,放大器應(yīng)該由閥制造商提供。

帶LVDT位置或壓力傳感器的比例閥由放大器提供的與輸入信號(hào)成比例的調(diào)制電流驅(qū)動(dòng),以控制被調(diào)參數(shù)(閥芯位置或壓力)。帶傳感器的比例閥是閉環(huán)電液運(yùn)動(dòng)控制的優(yōu)良選擇,因?yàn)樗芴岣呦到y(tǒng)性能。


比例閥和放大器

Atos是電液比例技術(shù)的先驅(qū),為您提供了一系列當(dāng)今世界上*電液比例控制產(chǎn)品和技術(shù)。

Atos公司生產(chǎn)的比例閥有滑閥型(源于電磁閥),也有插裝型(源于邏輯元件),根據(jù)功能不同可分為3類:*壓力控制閥:比例溢流閥和比例減壓閥可根據(jù)輸入信號(hào)成比例地調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力;

*四通方向閥:根據(jù)輸入信號(hào)成比例地控制進(jìn)入執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量和方向。這些閥用在開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)中以控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的方向、速度和加速度;

*流量控制閥:2通或3通,帶壓力補(bǔ)償,控制系統(tǒng)流量,此流量和用戶負(fù)載無關(guān)。

Atos比例閥裝備ZO和ZOR型高效電磁鐵(30W和40W),分別用于符合ISO4401標(biāo)準(zhǔn)的6通徑和10通徑尺寸的直動(dòng)式比例閥,有以下不同的組合選項(xiàng):

ZO(R)-A:無集成式傳感器,開環(huán);

ZO(R)-AE:同ZO(R)-A,另帶集成式電子放大器;

ZO(R)-T,-L:帶集成式LVDT單/雙位置傳感器,閉環(huán),具有高動(dòng)、靜態(tài)特性; ZO(R)-TE,-LE:同ZO-T,-L,另帶集成式電子放大器

對(duì)新一代的-AE,-TE,-LE型閥,電子放大器集成在閥上,它可以通過工廠預(yù)調(diào),確保良好的閥-閥互換性并簡(jiǎn)化接線和安裝調(diào)試,由于這些性能的改進(jìn),這種閥已被越來越多地用于現(xiàn)代工業(yè)和系統(tǒng)中。集成電子器件經(jīng)樹脂封裝后再裝入防護(hù)等級(jí)為IP67的金屬盒中,保證抗震、抗沖擊、防氣候變化;線圈全部用塑料封裝。

電子放大器包括:

*無集成傳感器比例閥之分體式放大器:E-MI-AC,E-BM-AC,E-ME-AC(見樣本G010,G025,G035)*無集成傳感器比例閥之集成式放大器:E-RI-AE(見樣本G110)

*集成有LVDT傳感器的比例閥之分體式放大器:E-ME-T,E-ME-L(見樣本G140,G150)集成有LVDT傳感器的比例閥之集成式放大器:E-RI-TE,E-RI-LE(見樣本G200)*集成有壓力傳感器的比例閥之集成式放大器:E-RI-TERS(見樣本G205)

向電子放大器提供的輸入信號(hào)一般為電壓信號(hào),但也可以是電流信號(hào),后者用于當(dāng)信號(hào)和反饋接線很長(zhǎng)時(shí),以減少干擾和電磁噪聲。


上海維特銳實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司成立于2003年,注冊(cè)資本2000萬(wàn),并且在德國(guó)美國(guó)設(shè)有辦事處.公司多年來的堅(jiān)持以市場(chǎng)為導(dǎo)向。

將不斷創(chuàng)新,開發(fā)高科技產(chǎn)品,始終以"質(zhì)量保證,用戶至上"為宗旨,積極引進(jìn)優(yōu)良產(chǎn)品和產(chǎn)品技術(shù),不斷開發(fā)新產(chǎn)品。

盡心服務(wù),滿足用戶的新 要求。公司以自動(dòng)化產(chǎn)品的分銷、技術(shù)支持、工程設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成為主要經(jīng)營(yíng)范圍。

將作為全面自動(dòng)化產(chǎn)品、服務(wù)和工程系統(tǒng)*的供應(yīng)商,為國(guó)內(nèi)制造商、經(jīng)銷商 提供全面工控服務(wù)的公司。




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