eltra意爾創(chuàng)EL63D2500S5/28P8X3PR3編碼器現(xiàn)貨圖
1.請(qǐng)牢固安裝你的編碼器 ,以免震動(dòng)而松動(dòng).
2.當(dāng)編碼器的軸和機(jī)器軸聯(lián)結(jié)時(shí),請(qǐng)確保軸的負(fù)載不能超過它的Z大允許值.
3.當(dāng)編碼器的軸通過聯(lián)軸器和機(jī)器的軸聯(lián)結(jié)時(shí),請(qǐng)確保沒有偏差.
4.請(qǐng)不要用剛性聯(lián)軸器聯(lián)結(jié).
eltra意爾創(chuàng)EL63D2500S5/28P8X3PR3編碼器現(xiàn)貨圖
意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。
·增量式
eltra增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定,并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào),作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定,而需要提高分辨率時(shí),可利用帶90度相位差A(yù),B的兩路信號(hào),對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。
·值
eltra值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí),有與位置一一對(duì)應(yīng)的代碼(二進(jìn)制,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判向電路。它有一個(gè)零位代碼,當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測量時(shí),仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼,并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0~360度,但特殊型號(hào)也可實(shí)現(xiàn)多圈測量。
·正弦波
eltra正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區(qū)別在于輸出信號(hào)是正弦波模擬量信號(hào),而不是數(shù)字量信號(hào)。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要-用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上,人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器。
為了保證良好的電機(jī)控制性能,編碼器的反饋信號(hào)必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時(shí),傳輸和處理數(shù)字信號(hào)是困難的。
在這種情況下,處理給伺服電機(jī)的信號(hào)所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬信號(hào)大大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號(hào)的內(nèi)插法,它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中,獲得每轉(zhuǎn)超過1000,000個(gè)脈沖。接受此信號(hào)所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。eltra意爾創(chuàng)EL63D2500S5/28P8X3PR3編碼器現(xiàn)貨圖
意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器安裝步驟:
1.請(qǐng)牢固安裝你的編碼器 ,以免震動(dòng)而松動(dòng).
2.當(dāng)編碼器的軸和機(jī)器軸聯(lián)結(jié)時(shí),請(qǐng)確保軸的負(fù)載不能超過它的zui大允許值.
3.當(dāng)編碼器的軸通過聯(lián)軸器和機(jī)器的軸聯(lián)結(jié)時(shí),請(qǐng)確保沒有偏差.
4.請(qǐng)不要用剛性聯(lián)軸器聯(lián)結(jié).
5.請(qǐng)鎖緊聯(lián)軸器的螺絲以免在使用過程松動(dòng).
6.請(qǐng)選擇合適的聯(lián)軸器,因?yàn)槁?lián)軸器的重量也是增加軸的負(fù)載.
7.當(dāng)用傳送帶聯(lián)結(jié)時(shí),請(qǐng)用定時(shí)傳送帶,否則傳送的角度不精確.
8.當(dāng)使用定時(shí)穿送帶時(shí),確保傳送帶的張力是合適的.在使用過程中請(qǐng)注意皮帶安裝和松脫.
9.請(qǐng)避免在旋轉(zhuǎn)過程中徑向負(fù)載導(dǎo)致皮帶輪的震動(dòng)和偏差.
10.當(dāng)編碼器的軸和機(jī)器的軸用齒輪聯(lián)結(jié)時(shí),請(qǐng)避免徑向負(fù)載導(dǎo)致齒輪的部分或整體震動(dòng).
11.請(qǐng)不要通過聯(lián)軸器,傳送帶和齒輪來敲擊編碼器.
12.軸的聯(lián)結(jié)震動(dòng)應(yīng)該控制在0.1 t.i.r.
意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器的常見故障:
1、旋轉(zhuǎn)不靈活,通常是由于軸內(nèi)進(jìn)人塵土或潤滑油千枯造成,這種情況一般采取在轉(zhuǎn)軸處滴少量汽油,并且邊滴汽油邊轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸。
2、接觸不良,分有兩種情況,*種簧片彈性不足時(shí),第二種是引出腳和碳膜層之間接觸不良。這兩種情況均可以采取修復(fù),*種情況將簧片接點(diǎn)和片根部適當(dāng)向下壓,第二種情況則是利用鉗子將引出腳處夾緊。
3、旋轉(zhuǎn)軸會(huì)變形,這種情況一般是由于安裝時(shí)固定螺母或鎖緊電位器的鎖緊螺母過分?jǐn)Q緊,這里給到的建議是在螺母鎖緊后,轉(zhuǎn)軸要比螺母表面高出大約lmm以上。
4、種故障通常有含義明確的報(bào)警,這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
在ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器#意爾創(chuàng)編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào),這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。
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故障現(xiàn)象:1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時(shí),變頻器不能正常工作,變得運(yùn)行速度很慢,而且一會(huì)兒變頻器保護(hù),顯示“PG斷開”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言,編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理. 編碼器一般分為增量型與型,它們存著zui大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下, 位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的; 因此,當(dāng)電源斷開時(shí),型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,有效的; 不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標(biāo)記。 編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,一般都是的,如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。 編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。 按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。 增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。 旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。 編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的*性,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。 由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器, 已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出
ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。
意大利意爾創(chuàng)(ELTRA)編碼器部分型號(hào):
EAM58C4096/4096G8/28PPX10X3MER
編碼器 EL63GB1000Z5/28P10*3PR
EL40A1000Z 5/18P 6X3PR2
編碼器EA63A4096G8/28PP10*6PDR
編碼器EF49P6BL50025LF8X3PR.654
EL115A1024Z8/24 L11X6JR1.5
EAM115A32/2048 G8/28PPX10X3PER
編碼器 EL38F1024S5/28P8X6P2
編碼器 EL38A1024S5/28P6X6P3
EH40A600S5/28P6X6PR2
EH80K1024 S8/24P
編碼器EL58C1024Z5/28P10X3PR
EA58C4096G8/28PPX10X3PDA
EL40A500Z8/24L6X6PR2
EL58B100Z8/24L-6×6PR
EL58B360Z5/28P-6×6PR
EL63D.2M2500S24N8X3PR4
EL58C720Z5編碼器
FAM63A4096/4096B8/28FXX10
EL90A-1024 Z5/28 P10X3PR
EL63D1000Z5/28N0X6MA編碼器
編碼器 EL63D10Z5/28P8*3MR.T
EL58C1200Z5L 15X6JR.651
EH80C100S 8/24P16*3MR
EL63GB1000Z5/28C10*3PR
EAM115A32/2048G8/28PP10*3PER
ENCODER EL40A200Z5L6X6PR.2
EAM58C128/4096138/28PPX10S3PER
EAM63A4096/4096B8/28FXX10X3P3R
ERA100D8/24P60.5
ERA200C8/24P6P
EL63D900Z5/28P8X3MR
EH58B500Z5/28P10S6JR
EAM58C/1024/1024T8/1285SS853
EAM58C/1024/1024G8/285XX/853
EA63A4096GB/28VPX10X3PDA
EAM58C4096/4096G8/28SXX10X6PCR
EAM63AR4096/8192B12/2BFXX10XX
EH40A36025/28C6*6 PR2.040C
EL58B1000S5/2810X6PR
EL90A1000Z5L 10*5PR 編碼器
EV90A1024Z10/30L-5V12*6PR
EV90A1024Z10/30L 12*6PR
EL90A1000Z10/30L-5V1086PR
編碼器EH80C100S8/24P 15*3MR
編碼器EH38A500S8/24P6X3PR
EL63E512S5/28P10×6PR
EAM58C4096/8192B8/28SXX10X6PER
EH80C1024 S8/24L 8X3PR1
EL90A1000Z8/24L-5V1000Z8/24L
EAM58C4096/4096B/28FXX10X3P3R
EL90A409625/28P10X3PR+G30
EAM58C256/1024G8/28PPX10X3PER
EL58B1024Z8/24L10X3TR DC24V
EAM58B4096/8192GB/28SXX10X3PCR
EAM58B4096/8192GB/28SXX8X3PCR
EL63D 2500S5/28P 1X3GR
EH88P 1024Z8/24 L30*3PR
EAM63G4096/4096B8/28PNX10S3PER
EAM63D256/1024B8/28FXX10 S3P3R
NIAK502SVM5-MC1883
Bender lR125Y-4
Bender IR420-D4-2
Phoenix Contad FL VVLAN5100 2700718
Phoenix Contad FL VVLANEPA
Phoenix Contad MINI-PS-100-240AC/2X15DC/1
Hydac N15DM010
Aventics/Rexroth #0820060501
Hydac WSM10120Y-01M-C-N-24DG
Bosch Rexroth
CDT3MP5/25/18/115Z2X/B11HHDTWW
Univer K2000500400
Wandfluh ARV6/P-B
GE Druck DPI832
GE Druck DPI880
Norelem 21230-A025*0635
Norelem 21230-4000
Hydac N15DM010
Hydac N15DM010
Hydac HDA4744-A-006-000
Hydac HDA4744-A-016-000
Hydac HDA4845-B-250-000
Hydac HDA4445-B-400-000
Roemheld 9740-049
Vickers ST307-V2-350-B
Baumer Bourdon PBMN
Bosch Rexroth PSG6130.00AS,Nr.1070086613
Murr 3000-16023-2100010.24 VDC
Pilz #751109 24VDC
Pilz #751104 24VDC
Gefran 1000-R0-1R-0-1
EprolEmerson PR6423/002一01
EprolEmerson CON041
Micro Epsiloon Eltrotec CLS-K-63
KUbler 8.5020.234A2500.0080
TR Electronic 110-02679
Oilgear pfwj-025-a1uv-lsay-f-100nn
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