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意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等。單路輸出是指意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。經(jīng)銷ELTRA：EAM58CR4096/4096G8/28PP-X10X6PER 
意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理
意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器的信號(hào)輸出
意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動(dòng)（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。
意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。
經(jīng)銷ELTRA：EAM58CR4096/4096G8/28PP-X10X6PER 如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測速。
A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負(fù)信號(hào)的連接，在后續(xù)的差分輸入電路中，將共模噪聲抑制，只取有用的差模信號(hào)，因此其抗干擾能力強(qiáng)，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對于TTL的帶有對稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。
意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成，故當(dāng)受到較大的沖擊時(shí)，可能會(huì)損壞內(nèi)部功能，使用上應(yīng)充分注意。
意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器的原理特點(diǎn)
意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。
增量式
增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定，而需要提高分辨率時(shí)，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路信號(hào)，對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。
值
值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí)，有與位置一一對應(yīng)的代碼（二進(jìn)制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器它有一個(gè)零位代碼，當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測量時(shí)，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼，并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0～360度，但特殊型號(hào)也可實(shí)現(xiàn)多圈測量。
 正弦波
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區(qū)別在于輸出信號(hào)是正弦波模擬量信號(hào)，而不是數(shù)字量信號(hào)。意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上，人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器。
為了保證良好的電機(jī)控制性能，編碼器的反饋信號(hào)必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時(shí)，傳輸和處理數(shù)字信號(hào)是困難的。
在這種情況下，處理給伺服電機(jī)的信號(hào)所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬信號(hào)大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號(hào)的內(nèi)插法，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中，獲得每轉(zhuǎn)超過1000，000個(gè)脈沖。接受此信號(hào)所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。
意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出信號(hào)
意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器的信號(hào)序列
一般編碼器輸出信號(hào)除A、B兩相（A、B兩通道的信號(hào)序列相位差為90度）外，每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個(gè)零位脈沖Z。
當(dāng)主軸以順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，按下圖輸出脈沖，A通道信號(hào)位于B通道之前；意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器當(dāng)主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，A通道信號(hào)則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。
 正弦輸出編碼器輸出的差分信號(hào)如下圖所示：
意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器的零位信號(hào)
編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個(gè)脈沖，稱之為零位脈沖或標(biāo)識(shí)脈沖，零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識(shí)位置。要準(zhǔn)確測量零位脈沖，不論旋轉(zhuǎn)方向，零位脈沖均被作為兩個(gè)通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在，零位脈沖僅為脈沖長度的一半。
意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器的預(yù)警信號(hào)
有的編碼器還有報(bào)警信號(hào)輸出，可以對電源故障，發(fā)光二極管故障進(jìn)行報(bào)警，以便用戶及時(shí)更換編碼器。
NPN/PNP開路集電極輸出（NPN/PNP Open Collector)
zui基本的輸出方式，抗干擾能力差，輸出有效距離短。在意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器中用于增量型編碼器輸出，現(xiàn)已較少使用。
傳輸介質(zhì)：所有導(dǎo)線，光纖，無線電
高頻特性：佳
右圖為NPN開路集電集輸出。
線驅(qū)動(dòng)（TTL/RS422）
對稱的正負(fù)信號(hào)輸出，抗干擾能力強(qiáng)，zui大傳輸距離1000m.
傳輸介質(zhì)：雙絞線
高頻特性：佳
在意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器乃至現(xiàn)今工業(yè)控制系統(tǒng)作為電氣連接接口使用非常普遍。
推挽輸出（Push-Pull)
組合了PNP和NPN兩種輸出，對稱的正負(fù)信號(hào)輸出，可以方便地駁接單端接收，抗干擾能力強(qiáng)，（差分接收）；zui大傳輸距離100m。
傳輸介質(zhì)：雙絞線（差分接收）；所有導(dǎo)線，光纖，無線電（單端接收）。
高頻特性：好
意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器其它
其它的接口方式還有RS232（C），RS485以及編碼器常用的SSI，各種現(xiàn)場總路線（如Profibus,Devicenet,CANopen等）。
意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝事項(xiàng)
要避免與編碼器剛性連接，應(yīng)采用板彈簧。
安裝時(shí)BEN編碼器應(yīng)輕輕推入被套軸，嚴(yán)禁用錘敲擊，以免損壞軸系和碼盤。
長期使用時(shí)，請檢查板彈簧相對編碼器是否松動(dòng)；固定倍恩編碼器的螺釘是否松動(dòng)。
實(shí)心軸編碼器
編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接，以避免因用戶軸的串動(dòng)、跳動(dòng)而造成BEN編碼器軸系和碼盤的損壞。
安裝時(shí)請注意允許的軸負(fù)載。
應(yīng)保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm，與軸線的偏角<1.5°。
安裝時(shí)嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤。
意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器電器方面
接地線應(yīng)盡量粗，一般應(yīng)大于φ3。
編碼器的信號(hào)線不要接到直流電源上或交流電流上，以免損壞輸出電路。
編碼器的輸出線彼此不要搭接，以免損壞BEN編碼器輸出電路。
與編碼器相連的電機(jī)等設(shè)備，應(yīng)接地良好，不要有靜電。
開機(jī)前，應(yīng)仔細(xì)檢查，產(chǎn)品說明書與BEN編碼器型號(hào)是否相符，接線是否正確。
配線時(shí)應(yīng)采用屏蔽電纜。
長距離傳輸時(shí)，應(yīng)考慮信號(hào)衰減因素，選用輸出阻抗低，抗干擾能力強(qiáng)的輸出方式。
避免在強(qiáng)電磁波環(huán)境中使用。
意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器的環(huán)境方面
意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器是精密儀器，使用時(shí)要注意周圍有無振源及干擾源。
請注意環(huán)境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi)。
不是防漏結(jié)構(gòu)的編碼器不要濺上水、油等，必要時(shí)要加上防護(hù)罩是相對于增量而言的，顧名思義，所謂就是編碼器的輸出信號(hào)在一周或多周運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中，其每一位置和角度所對應(yīng)的輸出編碼值都是*對應(yīng)的，如此，便具備掉電記憶之功能也。
編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是*的，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
常用術(shù)語
輸出脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)
意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā)，對于光學(xué)式意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器，通常與意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵的槽數(shù)相同（也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍）。