我們公司經(jīng)銷(xiāo)圖像處理有SICK視覺(jué)傳感器，倍加福視覺(jué)傳感器，巴魯夫視覺(jué)傳感器，IFM視覺(jué)傳感器，Banner視覺(jué)傳感器，目前視覺(jué)傳感器正在將成為zui關(guān)鍵、挑戰(zhàn)性的傳感器技術(shù)之一。就在不久前，把視覺(jué)傳感器集成應(yīng)用到實(shí)際項(xiàng)目中還有相當(dāng)?shù)碾y度，而且代價(jià)昂貴。今天，視覺(jué)傳感器已經(jīng)在工業(yè)領(lǐng)域中有了廣泛的應(yīng)用，相對(duì)于傳統(tǒng)的解決方案，其在復(fù)雜的應(yīng)用環(huán)境中體現(xiàn)出了更佳的性?xún)r(jià)比。工業(yè)用傳感器是一種檢測(cè)裝置，能夠測(cè)量或感知特定物體的狀態(tài)和變化，并轉(zhuǎn)化為可傳輸、可處理、可存儲(chǔ)的電子信號(hào)或其它形式訊息。工業(yè)用傳感器是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)尤其是自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，要用各種傳感器來(lái)監(jiān)視和控制生產(chǎn)過(guò)程中的各個(gè)參數(shù)，使設(shè)備工作在正常狀態(tài)或*狀態(tài)，并使產(chǎn)品達(dá)到的質(zhì)量，可以說(shuō)，沒(méi)有眾多質(zhì)優(yōu)價(jià)廉的工業(yè)傳感器，就沒(méi)有現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)體系。工業(yè)傳感器增長(zhǎng)zui快的領(lǐng)域是視覺(jué)傳感器。

　對(duì)于檢測(cè)物位置不確定，檢測(cè)物特性較復(fù)雜的檢測(cè)，就需要使用到視覺(jué)傳感器。在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，通過(guò)采用視覺(jué)傳感器檢測(cè)零部件，可避免次品外流。視覺(jué)傳感器主要由捕捉檢查對(duì)象物體（拍攝）用的攝像頭以及處理圖像的控制器組成。通過(guò)攝像頭捕捉圖像信息，檢測(cè)拍攝對(duì)象的數(shù)量、位置關(guān)系、形狀等特點(diǎn)，用于判斷產(chǎn)品是否合格或?qū)z驗(yàn)數(shù)據(jù)傳送給機(jī)器人等其它生產(chǎn)設(shè)備。例如，在檢查電視或手機(jī)用微小電子零部件的電極污跡方面，每分鐘可檢測(cè)數(shù)以千計(jì)的零部件。還可用于檢測(cè)手機(jī)操作部分的傷痕、污跡以及印刷效果等。

　　圖像處理正在將成為zui關(guān)鍵、挑戰(zhàn)性的傳感器技術(shù)之一。就在不久前，把視覺(jué)傳感器集成應(yīng)用到實(shí)際項(xiàng)目中還有相當(dāng)?shù)碾y度，而且代價(jià)昂貴。今天，視覺(jué)傳感器已經(jīng)在工業(yè)領(lǐng)域中有了廣泛的應(yīng)用，相對(duì)于傳統(tǒng)的解決方案，其在復(fù)雜的應(yīng)用環(huán)境中體現(xiàn)出了更佳的性?xún)r(jià)比。市面上提供視覺(jué)傳感器的廠(chǎng)家并不多，主流品牌有SICK、康耐視，倍加福，西門(mén)子，Banner，歐姆龍，SensoPart，RENYWELL等，下面例舉一些它們的主要產(chǎn)品及性能特征。

　　主流視覺(jué)傳感器枚舉

　　SICK Inspector PIM60視覺(jué)傳感器具備這些特征：高速的定位、檢查及測(cè)量性能，同時(shí)擁有多種檢查功能：斑點(diǎn)分析、模板匹配、邊緣查找及像素計(jì)算，圖像標(biāo)定功能（測(cè)量結(jié)果以mm為單位），支持EtherNet/IP 和TCP/IP通訊功能，可通過(guò)網(wǎng)頁(yè)瀏覽器監(jiān)控實(shí)時(shí)圖像及結(jié)果，允許用戶(hù)制作自己的人機(jī)界面（Web API）。應(yīng)用包括：機(jī)器人抓取定位，零部件組裝檢查、定位、尺寸測(cè)量（直徑、角度、距離等），太陽(yáng)能硅片邊緣缺陷檢查，包裝物標(biāo)簽檢測(cè)，AGV 視覺(jué)導(dǎo)航等。

　　康耐視Checker 視覺(jué)傳感器是一款一體化工業(yè)傳感器，每分鐘能夠檢測(cè)和檢查6，000 個(gè)工件，內(nèi)置攝像頭、處理器、照明、光纖和 I/O – 所有這些元件都集成于一個(gè)體積小巧、可適應(yīng)狹窄空間的工業(yè) IP67 外殼中。能顯示和錄制影像，無(wú)需昂貴的安裝定位，也無(wú)需 PLC 編程，并做到用較少的工業(yè)傳感器取代多個(gè)照片電子傳感器。

　　目前倍加福的視覺(jué)傳感器主要分兩大類(lèi)，標(biāo)準(zhǔn)視覺(jué)傳感器VOS300系列，工作流程：圖像捕捉-位置效驗(yàn)-特性檢測(cè)-結(jié)果輸出。特性分析。內(nèi)置灰度處理法、梯度處理法、對(duì)比度處理法、模式識(shí)別法、輪廓識(shí)別法，可通過(guò)PC用軟件選擇設(shè)置。行業(yè)視覺(jué)傳感器，如VOS120精定位傳感器，用于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的定位。據(jù)悉，倍加福不僅為工廠(chǎng)自動(dòng)化工程量身定制解決方案，還針對(duì)各式各樣的圖像處理技術(shù)要求提供合適的視覺(jué)產(chǎn)品：從可編程設(shè)備到用戶(hù)要求、定制各種視覺(jué)傳感器集成方案。

　　西門(mén)子視覺(jué)傳感器系列適合在惡劣的工業(yè)環(huán)境中使用，不受污染、振動(dòng)或溫度的影響，視覺(jué)傳感器可根據(jù)顏色或形狀進(jìn)行自動(dòng)檢查，并對(duì)公用硬設(shè)備的準(zhǔn)確性、完好性或位置進(jìn)行監(jiān)控。以視覺(jué)傳感器SIMATIC VS120為例，它由照明裝置、分析單元、傳感器和電纜組成。 可手動(dòng)旋轉(zhuǎn)安裝并投入運(yùn)行。 因?yàn)椴僮鞣浅：?jiǎn)單，無(wú)需培訓(xùn)，只需將系統(tǒng)編程為“已示教"，即使是非專(zhuān)業(yè)人員也可立即上手。 典型的應(yīng)用領(lǐng)域有Pick & Place（撿?。?yīng)用中的位置查明，生產(chǎn)過(guò)程中的存在檢查和位置檢查，輸送技術(shù)中的位置控制等。優(yōu)點(diǎn)是zui多針對(duì) 15 個(gè)示教對(duì)象的分類(lèi)功能，快速開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，無(wú)需圖形處理方面的知識(shí) ，無(wú)需編程（可示教 64 個(gè)模型），簡(jiǎn)單的輸送單元在無(wú)附加控制器的情況下實(shí)現(xiàn)獨(dú)立的解決方案，與 PROFIBUS DP/PROFINET 或串行接口的簡(jiǎn)單連接，通過(guò)在 HMI 系統(tǒng)（例如 WinCC）內(nèi)的集成實(shí)現(xiàn)多種方式的系統(tǒng)診斷、遠(yuǎn)程控制和過(guò)程控制。

　　SensoPart為太陽(yáng)能電池領(lǐng)域推出的VISOR Solar 視覺(jué)傳感器，幫助太陽(yáng)能電池芯片處理過(guò)程中實(shí)時(shí)檢測(cè)芯片質(zhì)量，以及確定在拾取和安置芯片時(shí)的位置。此款智能相機(jī)的操作并不需要任何圖像處理知識(shí)，只需通過(guò)按鍵點(diǎn)擊幾下，便可輕松配置任務(wù)?！　≈悄軅鞲衅鳘?dú)立運(yùn)作，并可將所需資料提供給控制單元。亦可對(duì)測(cè)量值和設(shè)定值進(jìn)行比較，并輸出結(jié)果。該傳感器組件已包含所需的高功率LED光源，節(jié)省了傳統(tǒng)外部照明部件的費(fèi)用。

　　圖題：VISOR Solar 視覺(jué)傳感器應(yīng)用

針對(duì)中國(guó)的視覺(jué)相機(jī)市場(chǎng)需求，邦納開(kāi)發(fā)了全新的操作方便，不需要PC 進(jìn)行設(shè)定的圖像傳感器—iVu。其精小的體型、強(qiáng)大的功能、*的外觀(guān)尤其適用于普通光電傳感器不能解決問(wèn)題的場(chǎng)合。 它集三種檢測(cè)功能于一體 （圖形匹配/區(qū)域面積/帶定位功能面積） ，自帶觸摸屏， 無(wú)需PC 即可完成程序設(shè)定，集成鏡頭和光源，鏡頭可更換，752x480 分辨率，帶仿真器功能，IP67 防護(hù)等級(jí)。

　　歐姆龍的經(jīng)典視覺(jué)傳感器產(chǎn)品是其在2006年1月獨(dú)立開(kāi)發(fā)的FZ3，凝聚了“逼真色彩合成技術(shù)"，是世界*可實(shí)現(xiàn)1，677萬(wàn)色的彩色圖像處理產(chǎn)品。與過(guò)去采用單色處理方式的圖像處理相比，識(shí)別能力提高了約65，000倍。

　　綜上來(lái)看，現(xiàn)今的視覺(jué)傳感器主要有三個(gè)特征，1，結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小，易于安裝在生產(chǎn)線(xiàn)和各種設(shè)備上，便于裝卸和移動(dòng)。而基于PC平臺(tái)的視覺(jué)系統(tǒng)一般由光源、CCD或CMOS相機(jī)、圖像采集卡、圖像處理軟件以及PC機(jī)構(gòu)成，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積相對(duì)龐大，便攜性差。2，高度的系統(tǒng)集成大大降低了系統(tǒng)的安裝和調(diào)試難度，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，使系統(tǒng)使用起來(lái)更簡(jiǎn)單方便，構(gòu)建視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)更快速。3 ，系統(tǒng)配置了功能齊全、性能強(qiáng)大的圖像分析處理軟件，無(wú)需編程，無(wú)論是否具有視覺(jué)經(jīng)驗(yàn)，均可方便、簡(jiǎn)單、快速地使用開(kāi)發(fā)視覺(jué)檢測(cè)方案，從而極大的提高了應(yīng)用系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)速度。