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kubler增量編碼器是一種常用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳感器，它通過(guò)產(chǎn)生脈沖信號(hào)來(lái)記錄物體的角度和位置變化。在庫(kù)伯勒增量編碼器中，信號(hào)的輸出方式通常分為兩種類型：?jiǎn)温份敵龊碗p路輸出。

首先，單路輸出是指編碼器只輸出一組脈沖信號(hào)，通常包括A相信號(hào)和B相信號(hào)。其中，A相信號(hào)和B相信號(hào)之間存在90度相位差，用于確定物體的旋轉(zhuǎn)方向和速度。這種輸出方式簡(jiǎn)單直接，適用于一些簡(jiǎn)單的位置檢測(cè)和速度測(cè)量應(yīng)用。

與之相比，雙路輸出是指編碼器同時(shí)輸出兩組脈沖信號(hào)，即A相信號(hào)和B相信號(hào)，以及一個(gè)額外的Z相信號(hào)。Z相信號(hào)通常稱為零位信號(hào)或索引信號(hào)，用于標(biāo)記物體的起始位置。雙路輸出具有更高的測(cè)量精度和穩(wěn)定性，適用于對(duì)位置精度要求較高的應(yīng)用場(chǎng)景，如數(shù)控機(jī)床、印刷設(shè)備等。

除了A相、B相和Z相信號(hào)外，增量編碼器還可以輸出其他類型的信號(hào)，如方波信號(hào)、正弦信號(hào)等。這些信號(hào)的輸出方式可以根據(jù)具體的應(yīng)用需求進(jìn)行配置和調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)更靈活、更可靠的測(cè)量和控制功能。

所以說(shuō)，kubler增量編碼器的信號(hào)輸出方式主要包括單路輸出和雙路輸出兩種類型，其中雙路輸出具有更高的測(cè)量精度和穩(wěn)定性。正確選擇合適的輸出方式對(duì)于確保系統(tǒng)的測(cè)量精度和穩(wěn)定性非常重要。

德國(guó)kubler編碼器的工作原理和種類

編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤(pán)，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

根據(jù)檢測(cè)原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，可分為增量式、絕對(duì)式以及混合式三種。

kubler增量式編碼器：增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90度，從而可方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，適合于長(zhǎng)距離傳輸。其缺點(diǎn)是無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的絕對(duì)位置信息。

絕對(duì)式編碼器：絕對(duì)式編碼器是直接輸出數(shù)字的傳感器，在它的圓形碼盤(pán)上沿徑向有若干同心碼盤(pán)，每條道上有透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)樹(shù)木是雙倍關(guān)系，碼盤(pán)上的碼道數(shù)是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤(pán)的一側(cè)是光源，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件，當(dāng)碼盤(pán)處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，碼道必須N條碼道。目前國(guó)內(nèi)已有16位的絕對(duì)編碼器產(chǎn)品。

混合式絕對(duì)編碼器：混合式絕對(duì)編碼器，它輸出兩組信息，一組信息用于檢測(cè)磁極位置，帶有絕對(duì)信息功能；另一組則同增量式編碼器的輸出信息。

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