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在自動(dòng)化控制領(lǐng)域，Kubler增量編碼器是一種常見的傳感器，它可以將機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。然而，對(duì)于增量編碼器的零點(diǎn)和原點(diǎn)，很多人可能會(huì)有疑問：它們是一樣的嗎？

首先，我們需要明白什么是增量編碼器的零點(diǎn)和原點(diǎn)。庫伯勒增量編碼器的零點(diǎn)通常指的是編碼器輸出的零位，也就是編碼器的輸出信號(hào)從零開始計(jì)數(shù)的位置。而原點(diǎn)則通常指的是機(jī)械系統(tǒng)的參考位置，也就是我們希望系統(tǒng)在某個(gè)特定位置時(shí)編碼器的輸出為零。

在實(shí)際應(yīng)用中，增量編碼器的零點(diǎn)和原點(diǎn)并不一定相同。這是因?yàn)樵隽烤幋a器只能測(cè)量位置的變化，而不能測(cè)量絕對(duì)位置。因此，我們通常需要通過一種稱為“尋零"或“歸零"的過程，來將編碼器的零點(diǎn)與機(jī)械系統(tǒng)的原點(diǎn)對(duì)齊。在這個(gè)過程中，我們會(huì)移動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)，直到達(dá)到原點(diǎn)位置，然后將編碼器的計(jì)數(shù)器清零，從而實(shí)現(xiàn)零點(diǎn)和原點(diǎn)的對(duì)齊。

舉個(gè)例子：如果編碼器一圈量程為5米，但是實(shí)際要測(cè)的距離為10米，編碼器轉(zhuǎn)一圈了走了5米，編碼器本身轉(zhuǎn)回到了零點(diǎn)，此時(shí)編碼器距離原點(diǎn)5米距離，零點(diǎn)和原點(diǎn)就不在一個(gè)位置了。

所以，增量編碼器零點(diǎn)與原點(diǎn)的區(qū)別，以及增量編碼器的工作原理和應(yīng)用場(chǎng)景，都是我們?cè)谑褂迷隽烤幋a器時(shí)需要考慮的重要因素。通過深入理解這些概念，我們可以更好地選擇和使用增量編碼器，以滿足我們的應(yīng)用需求。

德國(guó)Kuebler公司(Fritz Kuebler GmbH，庫伯勒)是工業(yè)控制和測(cè)量產(chǎn)品的生產(chǎn)商，相關(guān)產(chǎn)品遠(yuǎn)銷50個(gè)國(guó)家。Kuebler公司成立于1960年，59年來，Kübler這個(gè)名字得到了成千上萬位客戶的信任和贊賞，Kuebler的旋轉(zhuǎn)編碼器、直線測(cè)量系統(tǒng)、計(jì)數(shù)器以及過程儀表技術(shù)在50多個(gè)國(guó)家，以優(yōu)質(zhì)、創(chuàng)新、靈活適應(yīng)各地的不同需求同步提升和發(fā)展，為客戶提供量體裁衣式的定制化產(chǎn)品、行業(yè)方案以及“功能安全"方案。Kuebler公司生產(chǎn)的增量型和絕對(duì)值型編碼器和磁性尺測(cè)量技術(shù)，憑借出眾的技術(shù)，靈活的安裝機(jī)械性能，廣泛應(yīng)用于冶金，風(fēng)力發(fā)電，電機(jī)，機(jī)械制造，石化等領(lǐng)域。庫伯勒Kuebler主要產(chǎn)品: Kuebler編碼器、Kuebler旋轉(zhuǎn)編碼器、Kuebler光電編碼器、Kuebler增量型編碼器、Kuebler絕對(duì)值型編碼器、Kuebler傳感器、Kuebler顯示儀表、Kuebler計(jì)數(shù)器、Kuebler計(jì)時(shí)器、Kuebler驅(qū)動(dòng)器、Kuebler時(shí)間繼電器、Kuebler連接器、Kuebler光纖模塊等

庫伯勒編碼器一般分為增量型與型，它們存著zui大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的；因此，當(dāng)電源斷開時(shí)，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的；不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。

  庫伯勒編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。

  按照工作原理庫伯勒編碼器可分為增量式和式兩類。庫伯勒增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。庫伯勒式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。

  庫伯勒旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)庫伯勒編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

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