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通常我們?cè)谶x擇Kubler編碼器時(shí)會(huì)看哪些參數(shù)？

答：在選擇庫(kù)伯勒編碼器時(shí)，需要考慮以下幾個(gè)關(guān)鍵參數(shù)：

分辨率。分辨率是指編碼器能夠分辨的最小角度或位移量。它通常以每轉(zhuǎn)多少脈沖（線數(shù)）來(lái)表示。分辨率越高，庫(kù)伯勒編碼器輸出的信號(hào)越精確，但成本也相應(yīng)增加。

精度。精度是指編碼器輸出信號(hào)與實(shí)際物理量的差異。精度越高，編碼器輸出的信號(hào)精度也越高。在選擇編碼器時(shí)，需要考慮精度與成本之間的權(quán)衡。

速度。速度是指編碼器能夠測(cè)量的最高轉(zhuǎn)速。這會(huì)影響編碼器的響應(yīng)能力和耐用性。

輸出信號(hào)類型。編碼器的輸出信號(hào)類型包括A/B相位信號(hào)、正弦/余弦信號(hào)、絕對(duì)值編碼和增量值編碼等。需要根據(jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)合和設(shè)備要求來(lái)選擇合適的信號(hào)類型。

安裝方式。編碼器的安裝方式包括軸向和法蘭式等，需要根據(jù)使用環(huán)境和加工要求來(lái)選擇合適的安裝方式。

尺寸和機(jī)械安裝方式。尺寸和安裝方式?jīng)Q定了編碼器在設(shè)備上的安裝位置和方式，需要考慮設(shè)備的空間限制和安裝要求。

耐用性。機(jī)械設(shè)備通常會(huì)經(jīng)受長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行和振動(dòng)，因此編碼器需要具有足夠的耐久性和抗沖擊性。

電氣接口。庫(kù)伯勒編碼器的電氣接口包括推拉輸出、電壓輸出、集電極開(kāi)路等，需要與控制系統(tǒng)的接口電路匹配。

防護(hù)等級(jí)。在惡劣的工業(yè)環(huán)境下，編碼器需要具備良好的防護(hù)能力，以避免受到灰塵、水滴、碰撞等影響。

適應(yīng)范圍。編碼器的適應(yīng)范圍涉及到其使用于何種應(yīng)用場(chǎng)景，需要考慮工業(yè)工作溫度、電磁干擾、抗震性能等因素。

選擇編碼器時(shí)，需要根據(jù)具體應(yīng)用環(huán)境和需求，綜合考慮上述參數(shù)，以確保設(shè)備的穩(wěn)定性和精度。

晶體管置ON時(shí)輸出電壓接近供電電壓，

晶體管置OFF時(shí)輸出電壓接近0V

把編碼器拆下來(lái)，在不斷電的情況下，用

手轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器，同時(shí)觀察屏幕顯示的數(shù)據(jù)，看

有沒(méi)有變動(dòng)，如數(shù)據(jù)不變動(dòng)，該編碼器就是壞

的，如有變動(dòng)，就證明該編碼器是好的

編碼器一般情況下都要帶電監(jiān)測(cè)。如果編

碼器能拆下來(lái)最好，上電后用手轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器，

伺服電機(jī)如果能根據(jù)編碼器數(shù)值的變化運(yùn)動(dòng)證

明是好的，如果上電后用手轉(zhuǎn)動(dòng)，數(shù)值不變化

或者變化無(wú)規(guī)律就是壞的。但謹(jǐn)防出現(xiàn)飛車情況

① 增量型或絕對(duì)型

② 外觀大?。害?0mm、φ25mm、

φ40mm、φ50mm、φ55mm、φ60mm，安

裝編碼器時(shí)需考慮（命名規(guī)則中能體現(xiàn)）

③ 軸徑：φ2mm、φ4mm、φ6mm、

φ8mm、φ10mm，用于和對(duì)方設(shè)備進(jìn)行耦合

④ 分辨率：又稱位數(shù)、脈沖數(shù)、幾線制

（絕對(duì)型編碼器中會(huì)有此稱呼），目前增量型

最大6000P/R，絕對(duì)型最大1024P/R ⑤ 軸的

形態(tài)：軸伸出，必需配耦合器才能使用；中空

軸，無(wú)需配耦合器，直接可以套在對(duì)方設(shè)備上使用

⑥ 工作電壓：直流DC5-24V之間（命名

規(guī)則中能體現(xiàn)） ⑦ 輸出形式：NPN集電極開(kāi)

路輸出、PNP集電極開(kāi)路輸出、互補(bǔ)輸出、電

壓輸出、線性驅(qū)動(dòng)輸出。根據(jù)后續(xù)設(shè)備輸入能

接收什么信號(hào)來(lái)決定編碼器的輸出形式（命名

規(guī)則中能體現(xiàn)）

⑧ 輸出代碼：二進(jìn)制、BCD碼、格雷二進(jìn)

制碼（命名規(guī)則中能體現(xiàn)）

⑨ 輸出相：A相、A相和B相、A相和B相

和Z相，具體根據(jù)客戶希望實(shí)現(xiàn)什么功能來(lái)決

定輸出相需要幾相（命名規(guī)則中能體現(xiàn)）

⑩ 最大允許旋轉(zhuǎn)數(shù)：選擇的編碼器的最大

允許旋轉(zhuǎn)數(shù)需要高于對(duì)方設(shè)備的旋轉(zhuǎn)數(shù)，目前

增量型最高為12000r/min，絕對(duì)型最高為6000r/min

? 最高響應(yīng)頻率：選擇的最高響應(yīng)頻率需

要大于對(duì)方設(shè)備的動(dòng)作頻率，目前增量型最高

為200KHz，絕對(duì)型最高為20KHz

? 保護(hù)等級(jí)：現(xiàn)場(chǎng)是否有水、油環(huán)境、粉

塵環(huán)境等，目前保護(hù)構(gòu)造最高為IP65

? 附件：耦合器、法蘭盤、伺服裝置用安裝配件