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REXROTH放大器VT-VSPA2產(chǎn)品使用說明

VT-VSPA2-1-2X-VO-T1力士樂放大器的核心元件是一個控制整個序列的微控制器。 配置數(shù)據(jù)，控制值和參數(shù)均保存在非易失性閃存中。 可使用四個二進(jìn)制編碼的數(shù)字輸入從內(nèi)存中調(diào)用參數(shù)組（控制值），該內(nèi)存中zui多可保存 16 組。 調(diào)用操作會以相關(guān)的斜坡時間 閥芯位置的控制值。 其它控制輸入具有以下功能：“控制值有效"： 啟用由當(dāng)前調(diào)用（H-active）尋址的參數(shù)組“啟用"： 輸出（以通過低→ 確認(rèn)故障消 息） 控制值可以數(shù)字控制值調(diào)用（5）的形式和/或通過模擬輸入 [1] 來提供。 對于控制值 ±10 V，必須使用模擬輸入 AI4（b14/b16）；對于 4 到 20 mA 的控制值，則必須使用模擬輸入 AI6（b22/b24）。 0 到 +10 V（12 20 mA） 的控制值用于控制線圈 “B"。0 到 –10 V（4 12 mA） 的控制值用于控制線圈 “A"。根據(jù)組調(diào)用使用正確符號將數(shù)字控制值加到模擬控制值上。 控制值輸入的信號電平可通過軟件加以改變。

除了可能在內(nèi)部產(chǎn)生斜坡之外，借助模擬輸入 AI2（b6/b8） 和 AI5（b18/b20），具有正確數(shù)量和符號的外部信號也可能會對 “上" 和 “下" 斜坡產(chǎn)生影響。 當(dāng)為閥選擇了遮蓋閥芯時，可通過軟件配置階躍函數(shù)發(fā)生器 [8] 來實現(xiàn)閥芯穿越遮蓋區(qū)。

VT-MACAS-500-10/V0/I啟用和故障消息 閉環(huán)控制是通過選通輸入上的 H-level 來 的。 如果沒有任何控制值調(diào)用處于活動狀態(tài)，則會設(shè)置數(shù)字調(diào)用 “0"。故障邏輯電路 [13] 識別 4 到 20 mA 的控制值輸入的電纜斷連，以及不活動的選通輸入。 當(dāng)出現(xiàn)故障時，會通過（d22）上的 “低" 信號輸出故障消息，并通過前面板上的 LED“OK"（OK 熄滅）直觀地發(fā)信號指出故障。

可對選通進(jìn)行配置，以使不活動的選通輸入不會被發(fā)信號視為故障。 VT-MACAS-500-10/V0/I參數(shù)設(shè)置和診斷 可通過前端 D 型插座上的串行接口來選擇要控制的閥，并選擇和配置控制值輸入，斜坡發(fā)生器，選通輸入，以及控制值調(diào)用計的參數(shù)設(shè)置。 通過局部總線，zui多可互連 32 個閥放大器。每個閥放大器通過 BODAC 分配一個總線地址。 不需要重新插入串行接口電纜。

REXROTH放大器的產(chǎn)品說明

可通過閉合跳線 J3 使上述斜坡時間增加十倍。

特性曲線發(fā)生器 [10]

使用可調(diào)節(jié)特性曲線發(fā)生器，正信號和負(fù)信號的階躍電平以及大值可以根據(jù)液壓要求單獨進(jìn)行設(shè)置。穿過零電位的特性曲線的實際發(fā)展不是階躍式的，而是線性的。

限幅器 [11]

內(nèi)部控制值被限制在約公稱范圍的 ±110?%。

時鐘發(fā)生器 [13]

時鐘發(fā)生器會產(chǎn)生輸出級的時鐘頻率?？墒褂锰€將時鐘信號轉(zhuǎn)換成三個基本頻率范圍。

功率輸出級 [16]

功率輸出級產(chǎn)生比例閥的定時線圈電流。線圈電流被限制在每次輸出 2.5?A。輸出級輸出具有防短路功能。出現(xiàn)內(nèi)部故障信號或啟用缺失時，輸出級將被斷電。

故障識別 [17]

監(jiān)控輸出級是否存在過電流。

] = 對電路圖的賦值

電流和電壓輸入之間不進(jìn)行切換。輸入始終可用（請參閱電路圖）。

控制值啟用 [4]

可以啟用四個控制值信號“w1"至“w4"。外部控制值電壓（控制值 1 至 4）直接通過 +10?V 和 –10?V 調(diào)節(jié)電壓輸出或通過外部電位計進(jìn)行定義。如果這些控制值輸入直接連接至調(diào)節(jié)電壓，則使用電位計“w1"至“w4"設(shè)置控制值。使用外部電位計時，內(nèi)部電位計將用作衰減器或限幅器。

一次只能操作一個啟用。如果同時執(zhí)行了多個啟用，啟用?“1"優(yōu)先級低，啟用?“4"優(yōu)先級高。

各個處于活動狀態(tài)的啟用通過面板上的黃色 LED 指示。

控制值改變極性 [7]

通過輸入信號在內(nèi)部產(chǎn)生的控制值、控制值啟用和零電位偏移信號可通過外部信號或跳線?J1 改變極性。改變極性通過面板上的 LED“–1"進(jìn)行顯示。

啟用功能 [8]

啟用功能可啟用功率輸出級并將內(nèi)部控制值信號前饋到斜坡發(fā)生器。使能信號通過面板上的 LED 進(jìn)行指示。如果連接啟用，則內(nèi)部控制值（無論哪類控制值預(yù)設(shè)）會按所設(shè)置的斜坡時間進(jìn)行更改。這樣，受控閥就不會突然打開。

斜坡發(fā)生器 [9]

斜坡發(fā)生器限制控制輸出傾斜。下游階躍函數(shù)和振幅衰減器不會延長或縮短斜坡時間。

使用“斜坡開/關(guān)"信號或跳線 J2 將斜坡時間設(shè)置為小值 (<2?ms)（斜坡關(guān)閉）。

外部斜坡時間設(shè)置：

可使用外部電位計延長內(nèi)部設(shè)置的斜坡時間。此設(shè)置可通過測量插口進(jìn)行驗證。如果電纜中斷，則內(nèi)部默認(rèn)設(shè)置將自動有效。

設(shè)置和測量斜坡時間的表格：

供電設(shè)備 [1]

力士樂放大器板卡隨附帶接通電流限制器的供電設(shè)備。此設(shè)備提供了所有內(nèi)部所需的正和負(fù)電源電壓。