北京百萬電子科技中心
主營產(chǎn)品: 地下管道測漏儀|回路電阻測試儀|食品安全快速檢測箱|氣體檢測分析儀器 |
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更新時(shí)間:2020-07-16 15:13:30瀏覽次數(shù):1711
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產(chǎn)品名稱:火花車載雷達(dá)測速儀
產(chǎn)品型號:HB217- HH/M
關(guān) 鍵 詞:火花車載雷達(dá)測速儀 車載雷達(dá)車輛速度檢測儀 車輛速度監(jiān)測儀
HB217- HH 介紹
雷達(dá)結(jié)構(gòu)特性:
1. *的重量(220克)及尺寸.
2. 世界上zui迷你的速度傳感器之一.
3. 標(biāo)準(zhǔn)的,廣泛適用的連接COM-port的DB9接口(可以使用其他廠家的數(shù)據(jù)線).
4. *的安全,方便設(shè)計(jì).
5. 傳感器外殼由耐沖擊ABC塑料制成(品牌NOVODUR).
6. 兩種固定方式:可移動的-利用VELCRO帶固定, 固定的-用固定螺絲固定.
雷達(dá)的主要功能及可能性:
1. 通過兩個(gè)接口:USB或者RS-232中的任意一個(gè)與外部設(shè)備交換數(shù)據(jù)(根據(jù)訂購者的選擇).
2. 新的處理信號的三種模式的計(jì)算法.保證在巡邏車運(yùn)動狀態(tài)下的快速反應(yīng)及穩(wěn)定工作.
3. 工作頻率在K-范圍內(nèi).
4. 選擇運(yùn)動方向:反向,同向或所有目標(biāo).
5. 在固定模式及巡邏車運(yùn)動模式中測速.
6. 從車組中分出zui快與/或者zui近目標(biāo).
7. 一次測量中獲得兩個(gè)數(shù)值,可以更精確的評估車流中的道路狀況.
8. 公開的通訊協(xié)議,連接雷達(dá)與測速系統(tǒng)中其他裝置.
9. 低能耗,測速范圍擴(kuò)大(10-250公里/小時(shí)).
雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)與指標(biāo):
參數(shù) | 數(shù)值 |
工作頻率 | 24.15 GHZ (K-范圍) |
測速距離(靈敏度),不低于 | 500米 |
測速范圍 | 10-300公里/時(shí) |
測速誤差,不大于 | 固定±1.0公里/時(shí) 移動±2.0公里/時(shí) |
選擇zui快目標(biāo)時(shí),目標(biāo)速度與車組速度的差值 | 同向目標(biāo)3.0公里/時(shí) 反向目標(biāo)5.0公里/時(shí) |
度極限的跨度 | 1公里/小時(shí) |
所需的zui大功率(測速時(shí)) | 不大于25毫瓦 |
額定電壓 | 12V (車載9-15V) |
測速儀重量 | 220克 |
測速儀尺寸 | 102×68×55毫米 |
工作方式:
“火花”雷達(dá)的工作和數(shù)據(jù)的傳送是通過串口來完成的,在命令格式上分為上傳和下傳命令,上傳命令主要為雷達(dá)對主機(jī)的命令應(yīng)答和測試數(shù)據(jù)的傳送,下傳命令是主機(jī)對雷達(dá)命令的傳送。
是通命令并回傳測試結(jié)果,進(jìn)入連機(jī)狀態(tài)只需發(fā)出連機(jī)命令即可。其命令為兩字節(jié),我們一般發(fā)送十六進(jìn)制的 fe 和 a1。
在命令分類上,火花雷達(dá)采用了雙字節(jié)的命令方式,*字節(jié)為識別字節(jié)取大于 F0 的值,第二字節(jié)為參數(shù)字節(jié),取值范圍在小于 F0的范圍內(nèi)。因此,在接收數(shù)據(jù)時(shí)可通過判斷數(shù)值大于或小于F0來區(qū)別是*個(gè)字節(jié)還是第二個(gè)字節(jié)。
在工作狀態(tài),雷達(dá)可以接收狀態(tài)設(shè)置命令,也可接收測試命令,火花雷達(dá)的測試方式為觸發(fā)測試,既每接到一次測試命令,則觸發(fā)一次測試,測試結(jié)束,則送回測試結(jié)果。
在設(shè)定工作狀態(tài)上,我們要依據(jù)具體情況來設(shè)定對應(yīng)的工作狀態(tài)
靜態(tài)工作狀態(tài):適用于在一固定點(diǎn)進(jìn)行測試,雷達(dá)處于固定不動的狀態(tài),針對實(shí)際環(huán)境,又分為同向測試、反向測試和雙向測試。
靜態(tài)同向測試: 只測于雷達(dá)指向相同的運(yùn)動目標(biāo),可有效避免反向的干擾目標(biāo)對測試的影響。
其設(shè)定方式為
先送fe 35 ,再送 fe 3d, 再送測試命令 fe 3f即可,然后等待測試結(jié)果返回。測試結(jié)果的處理,也是先尋找*個(gè)字節(jié),看是否于表示速度的字節(jié)相對應(yīng),若對應(yīng)。則送后續(xù)處理,一次測試結(jié)束后,若需再測,再送一次測試命令即可。
靜態(tài)反向測試: 只測于雷達(dá)指向相反的運(yùn)動目標(biāo),可有效避免同向的干擾目標(biāo)對測試的影響。
設(shè)定方式于上想類似
靜態(tài)雙向: 以上兩種都測,于一般雷達(dá)工作方式相類似。
二、動態(tài),一般雷達(dá)裝在巡邏車內(nèi),需要測出自身速度和目標(biāo)速度。所以,在數(shù)據(jù)回傳時(shí),包含有自身速度。
動態(tài)同向:目標(biāo)和巡邏車同方向行使。
動態(tài)反向:目標(biāo)和巡邏車反方向行使。
限速設(shè)定及測試距離設(shè)定:
可對不同的路段設(shè)一限速值,系統(tǒng)可送出測試超過他的數(shù)值。針對車的多少,可通過設(shè)定雷達(dá)的作用距離來減少遠(yuǎn)處的干擾。
具體的操作可根據(jù)命令表來選擇相應(yīng)的指令。
操作方法:
一、 檢查連線無誤,電壓正常后,開啟電源。工作指示燈發(fā)出紅光。
二、 由主機(jī)發(fā)出連機(jī)命令,連通主機(jī)和雷達(dá),此時(shí),工作指示燈發(fā)出綠光,表示連機(jī)正常。
三、 連機(jī)正常后,依據(jù)工作方式所述發(fā)出根據(jù)工作狀態(tài)要求發(fā)出對應(yīng)控制命令,對雷達(dá)進(jìn)行工作狀態(tài)設(shè)置。
四、 設(shè)置好后,發(fā)出測試命令,雷達(dá)開始測量。
五、 雷達(dá)測試結(jié)束后,向主機(jī)發(fā)出測試出的數(shù)據(jù)。
六、 再次測量,重復(fù)四、五即可。
以上所有的具體設(shè)定可參考下表:(先送fe再送下面代碼即可)
代碼 | 意義 | PC機(jī)接收 應(yīng)答 | 火花接收 | PC機(jī) 發(fā)送 |
35 | 靜態(tài)方式 | 是 | 是 | 是 |
36 | 動態(tài)方式 | 是 | 是 | 是 |
39 | 作用距離中 | 是 | 是 | 是 |
3A | 作用距離zui大 | 是 | 是 | 是 |
3B | 作用距離zui小 | 是 | 是 | 是 |
3С | 反向測量 | 是 | 是 | 是 |
3D | 同向測量 | 是 | 是 | 是 |
3E | 雙向所有目標(biāo) | 是 | 是 | 是 |
3F | 開始測量 | 不 | 是 | 是 |
40 | 按扳機(jī) | 是 | 不 | 不 |
41 | 松開扳機(jī) | 是 | 不 | 不 |
42 | 扳機(jī)狀態(tài) | 不 | 是 | 是 |
43 | 雷達(dá)朝后面測速 | 是 | 是 | 是 |
50 | 設(shè)備命令接收準(zhǔn)備好 | 是 | 是 | 是 |
51 | 設(shè)備正在使用 | 是 | 是 | 是 |
53 | 雷達(dá)朝前測試 | 是 | 是 | 是 |
8x | 火花系列中央處理器識別 | 是 | 不 | 不 |
Ax | 控制器識別x | 不 | 是 | 是 |
送出的命令,一般要求雷達(dá)要送出對應(yīng)的應(yīng)答信號,當(dāng)應(yīng)答正確時(shí),表示設(shè)置成功。應(yīng)答的命令為 fd。后面跟設(shè)置的參數(shù)。
測量的速度信息在測量結(jié)束后送出。 速度的單位是km/h 。
從雷達(dá)傳出的數(shù)據(jù)含義可參照下表:
命令 | 意義 |
0xF1 | 目標(biāo)速度 |
0xF2 | zui強(qiáng)信號速度目標(biāo) |
0xF3 – 0xF7 | 兩個(gè)目標(biāo) (預(yù)設(shè)) |
0xF8 | 自身速度 |
0xF9, 0xFA | 限速設(shè)定 |
Fe 2e | 雷達(dá)停止工作 |
依據(jù)對應(yīng)的命令碼,把后面對應(yīng)的數(shù)據(jù)讀出即可。
波特率 9600 bit/s
字長 8 比特
效驗(yàn) 無
停止位 1位
HB217- M介紹
雷達(dá)結(jié)構(gòu)特性:
1. *的重量(220克)及尺寸.
2. 世界上zui迷你的速度傳感器之一.
3. 標(biāo)準(zhǔn)的,廣泛適用的連接COM-port的DB9接口(可以使用其他廠家的數(shù)據(jù)線).
4. *的安全,方便設(shè)計(jì).
5. 傳感器外殼由耐沖擊ABC塑料制成(品牌NOVODUR).
6. 兩種固定方式:可移動的-利用VELCRO帶固定, 固定的-用固定螺絲固定.
雷達(dá)的主要功能及可能性:
1. 通過兩個(gè)接口:USB或者RS-232中的任意一個(gè)與外部設(shè)備交換數(shù)據(jù)(根據(jù)訂購者的選擇).
2. 新的處理信號的三種模式的計(jì)算法.保證在巡邏車運(yùn)動狀態(tài)下的快速反應(yīng)及穩(wěn)定工作.
3. 工作頻率在K-范圍內(nèi).
4. 選擇運(yùn)動方向:反向,同向或所有目標(biāo).
5. 在固定模式及巡邏車運(yùn)動模式中測速.
6. 從車組中分出zui快與/或者zui近目標(biāo).
7. 一次測量中獲得兩個(gè)數(shù)值,可以更精確的評估車流中的道路狀況.
8. 公開的通訊協(xié)議,連接雷達(dá)與測速系統(tǒng)中其他裝置.
9. 低能耗,測速范圍擴(kuò)大(10-250公里/小時(shí)).
雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)與指標(biāo):
參數(shù) | 數(shù)值 |
工作頻率 | 24.15 GHZ (K-范圍) |
測速距離(靈敏度),不低于 | 500米 |
測速范圍 | 10-300公里/時(shí) |
測速誤差,不大于 | 固定±1.0公里/時(shí) 移動±2.0公里/時(shí) |
選擇zui快目標(biāo)時(shí),目標(biāo)速度與車組速度的差值 | 同向目標(biāo)3.0公里/時(shí) 反向目標(biāo)5.0公里/時(shí) |
度極限的跨度 | 1公里/小時(shí) |
所需的zui大功率(測速時(shí)) | 不大于25毫瓦 |
額定電壓 | 12V (車載9-15V) |
測速儀重量 | 220克 |
測速儀尺寸 | 102×68×55毫米 |
工作方式:
“火花”雷達(dá)的工作和數(shù)據(jù)的傳送是通過串口來完成的,在命令格式上分為上傳和下傳命令,上傳命令主要為雷達(dá)對主機(jī)的命令應(yīng)答和測試數(shù)據(jù)的傳送,下傳命令是主機(jī)對雷達(dá)命令的傳送。
是通命令并回傳測試結(jié)果,進(jìn)入連機(jī)狀態(tài)只需發(fā)出連機(jī)命令即可。其命令為兩字節(jié),我們一般發(fā)送十六進(jìn)制的 fe 和 a1。
在命令分類上,火花雷達(dá)采用了雙字節(jié)的命令方式,*字節(jié)為識別字節(jié)取大于 F0 的值,第二字節(jié)為參數(shù)字節(jié),取值范圍在小于 F0的范圍內(nèi)。因此,在接收數(shù)據(jù)時(shí)可通過判斷數(shù)值大于或小于F0來區(qū)別是*個(gè)字節(jié)還是第二個(gè)字節(jié)。
在工作狀態(tài),雷達(dá)可以接收狀態(tài)設(shè)置命令,也可接收測試命令,火花雷達(dá)的測試方式為觸發(fā)測試,既每接到一次測試命令,則觸發(fā)一次測試,測試結(jié)束,則送回測試結(jié)果。
在設(shè)定工作狀態(tài)上,我們要依據(jù)具體情況來設(shè)定對應(yīng)的工作狀態(tài)
靜態(tài)工作狀態(tài):適用于在一固定點(diǎn)進(jìn)行測試,雷達(dá)處于固定不動的狀態(tài),針對實(shí)際環(huán)境,又分為同向測試、反向測試和雙向測試。
靜態(tài)同向測試: 只測于雷達(dá)指向相同的運(yùn)動目標(biāo),可有效避免反向的干擾目標(biāo)對測試的影響。
其設(shè)定方式為
先送fe 35 ,再送 fe 3d, 再送測試命令 fe 3f即可,然后等待測試結(jié)果返回。測試結(jié)果的處理,也是先尋找*個(gè)字節(jié),看是否于表示速度的字節(jié)相對應(yīng),若對應(yīng)。則送后續(xù)處理,一次測試結(jié)束后,若需再測,再送一次測試命令即可。
靜態(tài)反向測試: 只測于雷達(dá)指向相反的運(yùn)動目標(biāo),可有效避免同向的干擾目標(biāo)對測試的影響。
設(shè)定方式于上想類似
靜態(tài)雙向: 以上兩種都測,于一般雷達(dá)工作方式相類似。
二、動態(tài),一般雷達(dá)裝在巡邏車內(nèi),需要測出自身速度和目標(biāo)速度。所以,在數(shù)據(jù)回傳時(shí),包含有自身速度。
動態(tài)同向:目標(biāo)和巡邏車同方向行使。
動態(tài)反向:目標(biāo)和巡邏車反方向行使。
限速設(shè)定及測試距離設(shè)定:
可對不同的路段設(shè)一限速值,系統(tǒng)可送出測試超過他的數(shù)值。針對車的多少,可通過設(shè)定雷達(dá)的作用距離來減少遠(yuǎn)處的干擾。
具體的操作可根據(jù)命令表來選擇相應(yīng)的指令。
操作方法:
一、 檢查連線無誤,電壓正常后,開啟電源。工作指示燈發(fā)出紅光。
二、 由主機(jī)發(fā)出連機(jī)命令,連通主機(jī)和雷達(dá),此時(shí),工作指示燈發(fā)出綠光,表示連機(jī)正常。
三、 連機(jī)正常后,依據(jù)工作方式所述發(fā)出根據(jù)工作狀態(tài)要求發(fā)出對應(yīng)控制命令,對雷達(dá)進(jìn)行工作狀態(tài)設(shè)置。
四、 設(shè)置好后,發(fā)出測試命令,雷達(dá)開始測量。
五、 雷達(dá)測試結(jié)束后,向主機(jī)發(fā)出測試出的數(shù)據(jù)。
六、 再次測量,重復(fù)四、五即可。
以上所有的具體設(shè)定可參考下表:(先送fe再送下面代碼即可)
代碼 | 意義 | PC機(jī)接收 應(yīng)答 | 火花接收 | PC機(jī) 發(fā)送 |
35 | 靜態(tài)方式 | 是 | 是 | 是 |
36 | 動態(tài)方式 | 是 | 是 | 是 |
39 | 作用距離中 | 是 | 是 | 是 |
3A | 作用距離zui大 | 是 | 是 | 是 |
3B | 作用距離zui小 | 是 | 是 | 是 |
3С | 反向測量 | 是 | 是 | 是 |
3D | 同向測量 | 是 | 是 | 是 |
3E | 雙向所有目標(biāo) | 是 | 是 | 是 |
3F | 開始測量 | 不 | 是 | 是 |
40 | 按扳機(jī) | 是 | 不 | 不 |
41 | 松開扳機(jī) | 是 | 不 | 不 |
42 | 扳機(jī)狀態(tài) | 不 | 是 | 是 |
43 | 雷達(dá)朝后面測速 | 是 | 是 | 是 |
50 | 設(shè)備命令接收準(zhǔn)備好 | 是 | 是 | 是 |
51 | 設(shè)備正在使用 | 是 | 是 | 是 |
53 | 雷達(dá)朝前測試 | 是 | 是 | 是 |
8x | 火花系列中央處理器識別 | 是 | 不 | 不 |
Ax | 控制器識別x | 不 | 是 | 是 |
送出的命令,一般要求雷達(dá)要送出對應(yīng)的應(yīng)答信號,當(dāng)應(yīng)答正確時(shí),表示設(shè)置成功。應(yīng)答的命令為 fd。后面跟設(shè)置的參數(shù)。
測量的速度信息在測量結(jié)束后送出。 速度的單位是km/h 。
從雷達(dá)傳出的數(shù)據(jù)含義可參照下表:
命令 | 意義 |
0xF1 | 目標(biāo)速度 |
0xF2 | zui強(qiáng)信號速度目標(biāo) |
0xF3 – 0xF7 | 兩個(gè)目標(biāo) (預(yù)設(shè)) |
0xF8 | 自身速度 |
0xF9, 0xFA | 限速設(shè)定 |
Fe 2e | 雷達(dá)停止工作 |
依據(jù)對應(yīng)的命令碼,把后面對應(yīng)的數(shù)據(jù)讀出即可。
波特率 9600 bit/s
字長 8 比特
效驗(yàn) 無
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