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SMC氣爪(平行開閉型)的分類和特點(diǎn)
閱讀:421 發(fā)布時(shí)間:2023-6-26平行開閉型氣爪/緊湊型 JMHZ2
?追加單作用型
?追加訂制規(guī)格
帶橫向安裝面定位銷、磁性開關(guān)橫向安裝
?夾緊點(diǎn)距離保持不變,同時(shí)減小整體外形尺寸(?20→?16)
全長:最大縮短21.7mm(102.7mm→81mm)
厚度:最大減少7.6mm(33.6mm→26mm)
重量:最大減輕180g(420g→240g)
?通過導(dǎo)軌一體化結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了高剛性、高精度
?采用高精度直線導(dǎo)軌
重復(fù)精度:±0.01mm
?采用更高剛性和精度的直線導(dǎo)軌
剛性提高
型號確認(rèn)
產(chǎn)品樣本
選定軟件
視頻
磁性開關(guān)/共通注意事項(xiàng) 氣爪擴(kuò)展品/選型
快速選型表 氣爪訂制規(guī)格 特定開發(fā)品信息 環(huán)保認(rèn)證(RoHS)
形式 | 系列 | 缸筒內(nèi)徑(mm) |
---|---|---|
緊湊型 | JMHZ2 | 8、12、16、20 |
協(xié)作機(jī)器人用氣爪/標(biāo)準(zhǔn)型 RMHZ2
?將驅(qū)動(dòng)氣爪所必需的周邊元件單元化
僅連接1根供氣管和1根電氣配線即可工作
內(nèi)置電磁閥、消音器節(jié)流閥、磁性開關(guān)、管接頭等
?支持12家公司的協(xié)作機(jī)器人
UNIVERSAL ROBOTS、歐姆龍/TECHMAN ROBOT、
發(fā)那科、安川電機(jī)、三菱電機(jī)、HAN’S ROBOT、
KUKA、DOOSAN ROBOTICS、SIASUN、JAKA、 AUBO、ABB
?標(biāo)配有手動(dòng)更換機(jī)構(gòu)
密封件更換簡單,可減少工時(shí)
?空氣消耗量最多減少80%
?采用導(dǎo)向機(jī)構(gòu)一體構(gòu)造,實(shí)現(xiàn)了高剛性、高精度
?采用高精度直線導(dǎo)軌
型號確認(rèn)
產(chǎn)品樣本
磁性開關(guān)/共通注意事項(xiàng) 氣爪擴(kuò)展品/選型
快速選型表 氣爪訂制規(guī)格 特定開發(fā)品信息 環(huán)保認(rèn)證(RoHS)
系列 | 爪數(shù) | 外徑夾持力(N) | 內(nèi)徑夾持力(N) | 開閉行程(兩側(cè))(mm) |
---|---|---|---|---|
RMHZ2 | 2 | 54.2 | 72.2 | 14 |
直線導(dǎo)軌平行開閉型氣爪 MHZ□2
?采用直線導(dǎo)軌,實(shí)現(xiàn)高剛性、高精度。
?防塵、防滴構(gòu)造。
?防塵罩材質(zhì)可選。
型號確認(rèn)
產(chǎn)品樣本
選定軟件
磁性開關(guān)/共通注意事項(xiàng) 氣爪擴(kuò)展品/選型
快速選型表 氣爪訂制規(guī)格 特定開發(fā)品信息 環(huán)保認(rèn)證(RoHS)
型號 | 系列 | 氣缸內(nèi)徑(mm) |
---|---|---|
小型 | MHZA2-6 | 6 |
小型、帶防塵罩 | MHZAJ2-6 | 6 |
標(biāo)準(zhǔn) | MHZ2 | 6,10,16,20,25,32,40 |
長行程 | MHZL2 | 10,16,20,25 |
長行程、帶防塵罩 | MHZL2 | 10,16,20 |
帶防塵罩 | MHZJ2 | 6,10,16,20,25,32,40 |
十字滾柱平移型 MHQ□2
型號確認(rèn)
產(chǎn)品樣本
說明書
磁性開關(guān)/共通注意事項(xiàng) 氣爪可選項(xiàng)/選型
特定開發(fā)品信息 環(huán)保認(rèn)證(RoHS)
型號 | 系列 | 氣缸內(nèi)徑(mm) |
---|---|---|
高剛性型 | MHQG2 | 32,40 |
帶防塵罩 | MHQJ2 | 10,16,20,25 |
薄型氣爪 MHF2
?追加對應(yīng)執(zhí)行器位置傳感器型
[New]?高度尺寸約減小至1/3
?薄型設(shè)計(jì),減少力矩的產(chǎn)生
?可選擇短、中、長行程
?采用雙活塞構(gòu)造,外形緊湊夾持力大
型號確認(rèn)
產(chǎn)品樣本
選定軟件
磁性開關(guān)/共通注意事項(xiàng) 氣爪擴(kuò)展品/選型
快速選型表 氣爪訂制規(guī)格 特定開發(fā)品信息 環(huán)保認(rèn)證(RoHS)
系列 | 氣缸內(nèi)徑(mm) |
---|---|
MHF2 | 8,12,16,20 |
協(xié)作機(jī)器人用氣爪/長行程型 RMHF2
?將驅(qū)動(dòng)氣爪所必需的周邊元件單元化
僅連接1根供氣管和1根電氣配線即可工作
內(nèi)置電磁閥、消音器節(jié)流閥、磁性開關(guān)、管接頭等
?支持12家公司的協(xié)作機(jī)器人
UNIVERSAL ROBOTS、歐姆龍/TECHMAN ROBOT、
發(fā)那科、安川電機(jī)、三菱電機(jī)、HAN’S ROBOT、
KUKA、DOOSAN ROBOTICS、SIASUN、JAKA、 AUBO、ABB
?標(biāo)配有手動(dòng)更換機(jī)構(gòu)
密封件更換簡單,可減少工時(shí)
?空氣消耗量最多減少80%
?64mm的長行程可對應(yīng)各種工件
?高度尺寸減小約35%(與標(biāo)準(zhǔn)型相比)
?可安裝執(zhí)行器位置傳感器
型號確認(rèn)
產(chǎn)品樣本
磁性開關(guān)/共通注意事項(xiàng) 氣爪擴(kuò)展品/選型
快速選型表 特定開發(fā)品信息 環(huán)保認(rèn)證(RoHS)
系列 | 爪數(shù) | 外徑夾持力(N) | 內(nèi)徑夾持力(N) | 開閉行程(兩側(cè))(mm) |
---|---|---|---|---|
RMHF2 | 2 | 90 | 90 | 64 |
薄型氣爪/單爪固定型 MHF2-□F
?寬:最多減小25%(40mm→30mm)
?質(zhì)量:多減輕25%(275g→205g)
?可將固定的手指設(shè)置于基準(zhǔn)位置
?具有固定手指的位置調(diào)節(jié)功能
型號確認(rèn)
產(chǎn)品樣本
選定軟件
磁性開關(guān)/共通注意事項(xiàng) 特定開發(fā)品信息 環(huán)保認(rèn)證(RoHS)
形式 | 系列 | 缸筒內(nèi)徑(mm) |
---|---|---|
單爪固定型 | MHF2-□F | 8,12,16,20 |
氣爪/手指可更換 MHF2-X7076A
?機(jī)器人的自動(dòng)工具更換用單元
?配線、配管集中于氣爪的本體(機(jī)器人側(cè))
?避免更換工具時(shí)的電氣接觸不良、配管連接異常造成的空氣泄漏等問題
?1臺機(jī)器人可對應(yīng)各種工件
削減連接部件的更換作業(yè)及位置調(diào)整作業(yè),提高生產(chǎn)性
?全場縮短82%以上
?質(zhì)量減小69%以上(485g→150g)
型號確認(rèn)
產(chǎn)品樣本
磁性開關(guān)/共通注意事項(xiàng) 特定開發(fā)品信息 環(huán)保認(rèn)證(RoHS)
形式 | 系列 | 缸筒內(nèi)徑(mm) |
---|---|---|
帶手指更換功能 | MHF2-X7076A | 8 |
平行開閉型氣爪/寬型 MHL2
?重量輕 重量最多削減10%:585g →525g。
主體及內(nèi)部的構(gòu)造變更使質(zhì)量減小。
?內(nèi)置防塵構(gòu)造(標(biāo)準(zhǔn)配置)。
應(yīng)對粉塵環(huán)境(訂制規(guī)格:-X85, -X86□)。
?長行程 1只氣爪可對應(yīng)多種工件尺寸。
?采用雙活塞構(gòu)造,外形緊湊夾持力大。
?可直接安裝小型磁性開關(guān)。
型號確認(rèn)
產(chǎn)品樣本
選定軟件
系列 | 氣缸內(nèi)徑(mm) |
---|---|
MHL2-Z | 10,16,20,25 |
寬型氣爪 MHL2
?長行程。
?用于夾持尺寸有偏差的大型工件。
?采用雙活塞構(gòu)造,夾持力大。
?內(nèi)置防塵構(gòu)造。
型號確認(rèn)
產(chǎn)品樣本
選定軟件
磁性開關(guān)/共通注意事項(xiàng) 氣爪擴(kuò)展品/選型
快速選型表 氣爪訂制規(guī)格 特定開發(fā)品信息 環(huán)保認(rèn)證(RoHS)
系列 | 氣缸內(nèi)徑(mm) |
---|---|
MHL2 | 10,16,20,25,32,40 |
回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)型2爪型氣爪 MHR2/MDHR2
?將擺動(dòng)氣缸作為驅(qū)動(dòng)源,縮短了高度方向的尺寸。
?重復(fù)操作精度 ±0.01mm。
?可對應(yīng)潔凈室等級10。
?帶磁性開關(guān)(MDHR2系列:MDHR2)。
型號確認(rèn)
產(chǎn)品樣本
選定軟件
磁性開關(guān)/共通注意事項(xiàng) 氣爪擴(kuò)展品/選型
氣爪訂制規(guī)格 特定開發(fā)品信息 環(huán)保認(rèn)證(RoHS)
系列 | 氣缸內(nèi)徑(mm) |
---|---|
MHR2 | 公稱直徑10,15,20,30 |
MDHR2 | 公稱直徑10,15,20,30 |
回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)型3爪型氣爪 MHR3/MDHR3
?將擺動(dòng)氣缸作為驅(qū)動(dòng)源,縮短了高度方向的尺寸。
?重復(fù)操作精度 ±0.01mm。
?可對應(yīng)潔凈室等級10。
?帶磁性開關(guān)(MDHR3系列:MDHR3)。
型號確認(rèn)
產(chǎn)品樣本
選定軟件
磁性開關(guān)/共通注意事項(xiàng) 氣爪擴(kuò)展品/選型
氣爪訂制規(guī)格 特定開發(fā)品信息 環(huán)保認(rèn)證(RoHS)
系列 | 氣缸內(nèi)徑(mm) |
---|---|
MHR3 | 公稱直徑10,15 |
MDHR3 | 公稱直徑10,15 |
滑動(dòng)導(dǎo)軌方式2爪型氣爪 MHK2
?采用楔形凸輪驅(qū)動(dòng)方式。
?采用滑動(dòng)型導(dǎo)軌,剛性高。
?防塵、防滴、耐外力、耐環(huán)境,可用于多種用途。
?可根據(jù)環(huán)境選擇防塵罩材質(zhì)(氯丁橡膠、氟橡膠、硅膠),且可選擇不銹鋼手指(SUS304)。
?可選擇長行程。
型號確認(rèn)
產(chǎn)品樣本
選定軟件
磁性開關(guān)/共通注意事項(xiàng) 氣爪擴(kuò)展品/選型
氣爪訂制規(guī)格 特定開發(fā)品信息 環(huán)保認(rèn)證(RoHS)
系列 | 氣缸內(nèi)徑(mm) |
---|---|
MHK2 | 12,16,20,25 |
MHKL2 | 12,16,20,25 |
滑動(dòng)導(dǎo)軌方式2爪型氣爪 MHS2
?采用楔形凸輪構(gòu)造,高度方向尺寸小且重量輕。
?適合壓入等承受外力的作業(yè)。
?重復(fù)精度 ±0.01mm。
型號確認(rèn)
產(chǎn)品樣本
選定軟件
磁性開關(guān)/共通注意事項(xiàng) 氣爪擴(kuò)展品/選型
快速選型表 氣爪訂制規(guī)格 特定開發(fā)品信息 環(huán)保認(rèn)證(RoHS)
系列 | 氣缸內(nèi)徑(mm) |
---|---|
MHS2 | 16,20,25,32,40,50,63 |
滑動(dòng)導(dǎo)軌方式3爪型氣爪 MHS3
?采用楔形凸輪構(gòu)造,高度方向尺寸小且重量輕。
?適合壓入等承受外力的作業(yè)。
?重復(fù)精度 ±0.01mm。
?長行程:行程為標(biāo)準(zhǔn)品的2倍以上。
?可夾持圓筒形工件。
?帶通孔及中心推桿,能夠可靠地與工件分離。
型號確認(rèn)
產(chǎn)品樣本
選定軟件
磁性開關(guān)/共通注意事項(xiàng) 氣爪可選項(xiàng)/選型
快速選型表 氣爪訂制規(guī)格 特定開發(fā)品信息 環(huán)保認(rèn)證(RoHS)
型號 | 系列 | 氣缸內(nèi)徑(mm) |
---|---|---|
雙作用型 | MHS3 | 16,20,25,32,40,50,63,80,100,125 |
單作用型 | MHS3-X84 | 16,20,25,32,40,50,63 |
防塵罩型 | MHSJ3 | 16,20,25,32,40,50,63,80 |
通孔型 | MHSH3 | 16,20,25,32,40,50,63,80 |
防塵罩+通孔型 | MHSHJ | 16,20,25,32,40,50,63,80 |
長行程型 | MHSL3 | 16,20,25,32,40,50,63,80,100,125 |
耐環(huán)境3爪型氣爪 MHS3-X6708□
?對應(yīng)水滴、粉塵環(huán)境
10倍以上的耐久性(在水滴飛散環(huán)境中,與標(biāo)準(zhǔn)品比較)
?可根據(jù)用途(環(huán)境)選擇防塵圈、潤滑油護(hù)圈
?連接部件位置的再現(xiàn)性提升
?可安裝無觸點(diǎn)磁性開關(guān)
適合磁性開關(guān):D-M9□型
型號確認(rèn)
產(chǎn)品樣本
氣爪擴(kuò)展品/選型 磁性開關(guān)/共通注意事項(xiàng) 特定開發(fā)品信息 環(huán)保認(rèn)證(RoHS)
形式 | 系列 | 缸筒內(nèi)徑(mm) |
---|---|---|
耐環(huán)境 | MHS3-X6708□ | 32、63 |
協(xié)作機(jī)器人用氣爪/3爪型 RMHS3
?將驅(qū)動(dòng)氣爪所必需的周邊元件單元化
僅連接1根供氣管和1根電氣配線即可工作
內(nèi)置電磁閥、消音器節(jié)流閥、磁性開關(guān)、管接頭等
?支持12家公司的協(xié)作機(jī)器人
UNIVERSAL ROBOTS、歐姆龍/TECHMAN ROBOT、
發(fā)那科、安川電機(jī)、三菱電機(jī)、HAN’S ROBOT、
KUKA、DOOSAN ROBOTICS、SIASUN、JAKA、 AUBO、ABB
?標(biāo)配有手動(dòng)更換機(jī)構(gòu)
密封件更換簡單,可減少工時(shí)
?空氣消耗量最多減少80%
?適合圓筒形工件的軸向夾持
型號確認(rèn)
產(chǎn)品樣本
氣爪擴(kuò)展品/選型 磁性開關(guān)/共通注意事項(xiàng) 特定開發(fā)品信息 環(huán)保認(rèn)證(RoHS)
系列 | 爪數(shù) | 外徑夾持力(N) | 內(nèi)徑夾持力(N) | 開閉行程(兩側(cè))(mm) |
---|---|---|---|---|
RMHS3 | 3 | 118 | 130 | 8 |
滑動(dòng)導(dǎo)軌方式4爪型氣爪 MHS4
?采用楔形凸輪構(gòu)造,高度方向的尺寸短。
?適合用于方形工件的定位夾持。
?重復(fù)精度 ±0.01mm。
?方形工件的定位。
型號確認(rèn)
產(chǎn)品樣本
選定軟件
磁性開關(guān)/共通注意事項(xiàng) 氣爪擴(kuò)展品/選型
快速選型表 氣爪訂制規(guī)格 特定開發(fā)品信息 環(huán)保認(rèn)證(RoHS)
系列 | 氣缸內(nèi)徑(mm) |
---|---|
MHS4 | 16,20,25,32,40,50,63 |
耐環(huán)境 訂制規(guī)格
?變更密封圈材質(zhì)及潤滑脂規(guī)格,使其能在-10~100℃的高溫環(huán)境下使用
?防粉塵、防水滴(-X77, -X78)
?防銹(-X81)
型號 | 訂制內(nèi)容 |
---|---|
-X4 | 耐熱規(guī)格(ー10~100℃) |
-X77A,-X77B | 部分與防塵罩粘合(使用強(qiáng)力粘合劑) |
-X78A,-X78B | 防塵罩部分填縫(使用硅防水填縫劑) |