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上海藍(lán)圖機(jī)械設(shè)備有限公司>技術(shù)文章>SMC氣爪(平行開閉型)的分類和特點(diǎn)

技術(shù)文章

SMC氣爪(平行開閉型)的分類和特點(diǎn)

閱讀:421          發(fā)布時(shí)間:2023-6-26

平行開閉型氣爪/緊湊型 JMHZ2

產(chǎn)品特點(diǎn)
  • ?追加單作用型


  • ?追加訂制規(guī)格


  •  帶橫向安裝面定位銷、磁性開關(guān)橫向安裝


  • ?夾緊點(diǎn)距離保持不變,同時(shí)減小整體外形尺寸(?20→?16)


  •  全長:最大縮短21.7mm(102.7mm→81mm)


  •  厚度:最大減少7.6mm(33.6mm→26mm)


  •  重量:最大減輕180g(420g→240g)


  • ?通過導(dǎo)軌一體化結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了高剛性、高精度


  • ?采用高精度直線導(dǎo)軌


  •  重復(fù)精度:±0.01mm


  • ?采用更高剛性和精度的直線導(dǎo)軌


  •  剛性提高

  • 型號確認(rèn)


  • 產(chǎn)品樣本

  • 選定軟件

  • 視頻

形式系列缸筒內(nèi)徑(mm)
緊湊型JMHZ28、12、16、20

協(xié)作機(jī)器人用氣爪/標(biāo)準(zhǔn)型 RMHZ2

  • ?將驅(qū)動(dòng)氣爪所必需的周邊元件單元化


  •  僅連接1根供氣管和1根電氣配線即可工作


  •  內(nèi)置電磁閥、消音器節(jié)流閥、磁性開關(guān)、管接頭等


  • ?支持12家公司的協(xié)作機(jī)器人


  •  UNIVERSAL ROBOTS、歐姆龍/TECHMAN ROBOT、


  •  發(fā)那科、安川電機(jī)、三菱電機(jī)、HAN’S ROBOT、


  •  KUKA、DOOSAN ROBOTICS、SIASUN、JAKA、 AUBO、ABB


  • ?標(biāo)配有手動(dòng)更換機(jī)構(gòu)


  •  密封件更換簡單,可減少工時(shí)


  • ?空氣消耗量最多減少80%


  • ?采用導(dǎo)向機(jī)構(gòu)一體構(gòu)造,實(shí)現(xiàn)了高剛性、高精度


  • ?采用高精度直線導(dǎo)軌

  • 型號確認(rèn)


  • 產(chǎn)品樣本

系列爪數(shù)外徑夾持力(N)內(nèi)徑夾持力(N)開閉行程(兩側(cè))(mm)
RMHZ2254.272.214

直線導(dǎo)軌平行開閉型氣爪 MHZ□2

  • ?采用直線導(dǎo)軌,實(shí)現(xiàn)高剛性、高精度。


  • ?防塵、防滴構(gòu)造。


  • ?防塵罩材質(zhì)可選。

  • 型號確認(rèn)


  • 產(chǎn)品樣本

  • 選定軟件


型號系列氣缸內(nèi)徑(mm)
小型MHZA2-66
小型、帶防塵罩MHZAJ2-66
標(biāo)準(zhǔn)MHZ26,10,16,20,25,32,40
長行程MHZL210,16,20,25
長行程、帶防塵罩MHZL210,16,20
帶防塵罩MHZJ26,10,16,20,25,32,40

十字滾柱平移型 MHQ□2

  • 型號確認(rèn)


  • 產(chǎn)品樣本

  • 說明書

型號系列氣缸內(nèi)徑(mm)
高剛性型MHQG232,40
帶防塵罩MHQJ210,16,20,25

薄型氣爪 MHF2

  • ?追加對應(yīng)執(zhí)行器位置傳感器型 

  • [New]
  • ?高度尺寸約減小至1/3


  • ?薄型設(shè)計(jì),減少力矩的產(chǎn)生


  • ?可選擇短、中、長行程


  • ?采用雙活塞構(gòu)造,外形緊湊夾持力大

  • 型號確認(rèn)


  • 產(chǎn)品樣本

  • 選定軟件


系列氣缸內(nèi)徑(mm)
MHF28,12,16,20

協(xié)作機(jī)器人用氣爪/長行程型 RMHF2

  • ?將驅(qū)動(dòng)氣爪所必需的周邊元件單元化


  •  僅連接1根供氣管和1根電氣配線即可工作


  •  內(nèi)置電磁閥、消音器節(jié)流閥、磁性開關(guān)、管接頭等


  • ?支持12家公司的協(xié)作機(jī)器人


  •  UNIVERSAL ROBOTS、歐姆龍/TECHMAN ROBOT、


  •  發(fā)那科、安川電機(jī)、三菱電機(jī)、HAN’S ROBOT、


  •  KUKA、DOOSAN ROBOTICS、SIASUN、JAKA、 AUBO、ABB


  • ?標(biāo)配有手動(dòng)更換機(jī)構(gòu)


  •  密封件更換簡單,可減少工時(shí)


  • ?空氣消耗量最多減少80%


  • ?64mm的長行程可對應(yīng)各種工件


  • ?高度尺寸減小約35%(與標(biāo)準(zhǔn)型相比)


  • ?可安裝執(zhí)行器位置傳感器

  • 型號確認(rèn)


  • 產(chǎn)品樣本

系列爪數(shù)外徑夾持力(N)內(nèi)徑夾持力(N)開閉行程(兩側(cè))(mm)
RMHF22909064

薄型氣爪/單爪固定型 MHF2-□F

產(chǎn)品特點(diǎn)
  • ?寬:最多減小25%(40mm→30mm)


  • ?質(zhì)量:多減輕25%(275g→205g)


  • ?可將固定的手指設(shè)置于基準(zhǔn)位置


  • ?具有固定手指的位置調(diào)節(jié)功能

  • 型號確認(rèn)


  • 產(chǎn)品樣本

  • 選定軟件

形式系列缸筒內(nèi)徑(mm)
單爪固定型MHF2-□F8,12,16,20

氣爪/手指可更換 MHF2-X7076A

  • ?機(jī)器人的自動(dòng)工具更換用單元


  • ?配線、配管集中于氣爪的本體(機(jī)器人側(cè))


  • ?避免更換工具時(shí)的電氣接觸不良、配管連接異常造成的空氣泄漏等問題


  • ?1臺機(jī)器人可對應(yīng)各種工件


  •  削減連接部件的更換作業(yè)及位置調(diào)整作業(yè),提高生產(chǎn)性


  • ?全場縮短82%以上


  • ?質(zhì)量減小69%以上(485g→150g)

  • 型號確認(rèn)


  • 產(chǎn)品樣本

形式系列缸筒內(nèi)徑(mm)
帶手指更換功能MHF2-X7076A8

平行開閉型氣爪/寬型 MHL2

產(chǎn)品特點(diǎn)
  • ?重量輕 重量最多削減10%:585g →525g。


  •  主體及內(nèi)部的構(gòu)造變更使質(zhì)量減小。


  • ?內(nèi)置防塵構(gòu)造(標(biāo)準(zhǔn)配置)。


  •  應(yīng)對粉塵環(huán)境(訂制規(guī)格:-X85, -X86□)。


  • ?長行程 1只氣爪可對應(yīng)多種工件尺寸。


  • ?采用雙活塞構(gòu)造,外形緊湊夾持力大。


  • ?可直接安裝小型磁性開關(guān)。

  • 型號確認(rèn)


  • 產(chǎn)品樣本

  • 選定軟件


系列氣缸內(nèi)徑(mm)
MHL2-Z10,16,20,25

寬型氣爪 MHL2

  • ?長行程。


  • ?用于夾持尺寸有偏差的大型工件。


  • ?采用雙活塞構(gòu)造,夾持力大。


  • ?內(nèi)置防塵構(gòu)造。

  • 型號確認(rèn)


  • 產(chǎn)品樣本

  • 選定軟件


系列氣缸內(nèi)徑(mm)
MHL210,16,20,25,32,40

回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)型2爪型氣爪 MHR2/MDHR2

  • ?將擺動(dòng)氣缸作為驅(qū)動(dòng)源,縮短了高度方向的尺寸。


  • ?重復(fù)操作精度 ±0.01mm。


  • ?可對應(yīng)潔凈室等級10。


  • ?帶磁性開關(guān)(MDHR2系列:MDHR2)。

  • 型號確認(rèn)


  • 產(chǎn)品樣本

  • 選定軟件


系列氣缸內(nèi)徑(mm)
MHR2公稱直徑10,15,20,30
MDHR2公稱直徑10,15,20,30

回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)型3爪型氣爪 MHR3/MDHR3

  • ?將擺動(dòng)氣缸作為驅(qū)動(dòng)源,縮短了高度方向的尺寸。


  • ?重復(fù)操作精度 ±0.01mm。


  • ?可對應(yīng)潔凈室等級10。


  • ?帶磁性開關(guān)(MDHR3系列:MDHR3)。

  • 型號確認(rèn)


  • 產(chǎn)品樣本

  • 選定軟件


系列氣缸內(nèi)徑(mm)
MHR3公稱直徑10,15
MDHR3公稱直徑10,15

滑動(dòng)導(dǎo)軌方式2爪型氣爪 MHK2

  • ?采用楔形凸輪驅(qū)動(dòng)方式。


  • ?采用滑動(dòng)型導(dǎo)軌,剛性高。


  • ?防塵、防滴、耐外力、耐環(huán)境,可用于多種用途。


  • ?可根據(jù)環(huán)境選擇防塵罩材質(zhì)(氯丁橡膠、氟橡膠、硅膠),且可選擇不銹鋼手指(SUS304)。


  • ?可選擇長行程。

  • 型號確認(rèn)


  • 產(chǎn)品樣本

  • 選定軟件


系列氣缸內(nèi)徑(mm)
MHK212,16,20,25
MHKL212,16,20,25

滑動(dòng)導(dǎo)軌方式2爪型氣爪 MHS2

  • ?采用楔形凸輪構(gòu)造,高度方向尺寸小且重量輕。


  • ?適合壓入等承受外力的作業(yè)。


  • ?重復(fù)精度 ±0.01mm。

  • 型號確認(rèn)


  • 產(chǎn)品樣本

  • 選定軟件


系列氣缸內(nèi)徑(mm)
MHS216,20,25,32,40,50,63

滑動(dòng)導(dǎo)軌方式3爪型氣爪 MHS3

  • ?采用楔形凸輪構(gòu)造,高度方向尺寸小且重量輕。


  • ?適合壓入等承受外力的作業(yè)。


  • ?重復(fù)精度 ±0.01mm。


  • ?長行程:行程為標(biāo)準(zhǔn)品的2倍以上。


  • ?可夾持圓筒形工件。


  • ?帶通孔及中心推桿,能夠可靠地與工件分離。

  • 型號確認(rèn)


  • 產(chǎn)品樣本

  • 選定軟件


型號系列氣缸內(nèi)徑(mm)
雙作用型MHS316,20,25,32,40,50,63,80,100,125
單作用型MHS3-X8416,20,25,32,40,50,63
防塵罩型MHSJ316,20,25,32,40,50,63,80
通孔型MHSH316,20,25,32,40,50,63,80
防塵罩+通孔型MHSHJ16,20,25,32,40,50,63,80
長行程型MHSL316,20,25,32,40,50,63,80,100,125

耐環(huán)境3爪型氣爪 MHS3-X6708□

  • ?對應(yīng)水滴、粉塵環(huán)境


  •  10倍以上的耐久性(在水滴飛散環(huán)境中,與標(biāo)準(zhǔn)品比較)


  • ?可根據(jù)用途(環(huán)境)選擇防塵圈、潤滑油護(hù)圈


  • ?連接部件位置的再現(xiàn)性提升


  • ?可安裝無觸點(diǎn)磁性開關(guān)


  •  適合磁性開關(guān):D-M9□型

  • 型號確認(rèn)


  • 產(chǎn)品樣本

形式系列缸筒內(nèi)徑(mm)
耐環(huán)境MHS3-X6708□32、63

協(xié)作機(jī)器人用氣爪/3爪型 RMHS3

  • ?將驅(qū)動(dòng)氣爪所必需的周邊元件單元化


  •  僅連接1根供氣管和1根電氣配線即可工作


  •  內(nèi)置電磁閥、消音器節(jié)流閥、磁性開關(guān)、管接頭等


  • ?支持12家公司的協(xié)作機(jī)器人


  •  UNIVERSAL ROBOTS、歐姆龍/TECHMAN ROBOT、


  •  發(fā)那科、安川電機(jī)、三菱電機(jī)、HAN’S ROBOT、


  •  KUKA、DOOSAN ROBOTICS、SIASUN、JAKA、 AUBO、ABB


  • ?標(biāo)配有手動(dòng)更換機(jī)構(gòu)


  •  密封件更換簡單,可減少工時(shí)


  • ?空氣消耗量最多減少80%


  • ?適合圓筒形工件的軸向夾持

  • 型號確認(rèn)


  • 產(chǎn)品樣本

系列爪數(shù)外徑夾持力(N)內(nèi)徑夾持力(N)開閉行程(兩側(cè))(mm)
RMHS331181308

滑動(dòng)導(dǎo)軌方式4爪型氣爪 MHS4

  • ?采用楔形凸輪構(gòu)造,高度方向的尺寸短。


  • ?適合用于方形工件的定位夾持。


  • ?重復(fù)精度 ±0.01mm。


  • ?方形工件的定位。

  • 型號確認(rèn)


  • 產(chǎn)品樣本

  • 選定軟件


系列氣缸內(nèi)徑(mm)
MHS416,20,25,32,40,50,63

耐環(huán)境 訂制規(guī)格 

  • ?變更密封圈材質(zhì)及潤滑脂規(guī)格,使其能在-10~100℃的高溫環(huán)境下使用


  • ?防粉塵、防水滴(-X77, -X78)


  • ?防銹(-X81)


型號訂制內(nèi)容
-X4耐熱規(guī)格(ー10~100℃)
-X77A,-X77B部分與防塵罩粘合(使用強(qiáng)力粘合劑)
-X78A,-X78B防塵罩部分填縫(使用硅防水填縫劑)


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