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技術(shù)文章

費斯托平行抓手DHPC-6-A-NC-S的技術(shù)參數(shù)

閱讀:239          發(fā)布時間:2022-9-20
  • 高精度高韌性滾珠導(dǎo)軌

  • 占地空間小,而抓取力大

  • 重復(fù)精度高

  • 可用作雙作用或單作用氣爪

  • 單作用型或帶抓取力保持功能,常開 (NO) 或常閉 (NC)

  • 適用于外部和內(nèi)部抓取

  • 多種固定和安裝方式

  • 通過減少材料的使用實現(xiàn)可持續(xù)生產(chǎn)

技術(shù)參數(shù)

  • 規(guī)格6

  • 每個爪手夾爪的行程2 mm

  • 最大替換精度0.2 mm

  • 擺動爪手夾爪的最大間隙 ax、ay0 deg

  • 最大爪手夾爪間隙 Sz0 mm

  • 旋轉(zhuǎn)對稱0.2 mm

  • 重復(fù)精度,爪手0.02 mm

  • 爪手夾爪的數(shù)量2

  • 安裝位置可選

  • 工作模式單作用常閉

  • 爪手功能平行

  • 結(jié)構(gòu)特點側(cè)面連接方向手柄抓手手指的標(biāo)準(zhǔn)安裝方法強制先導(dǎo)工作運動順序

  • 導(dǎo)軌滾珠導(dǎo)軌

  • 位置檢測通過接近開關(guān)

  • 符號00997348

  • 派生型不使用以銅、鋅或鎳為主要成分的金屬。例外情況:鋼鐵所含的鎳、化學(xué)鍍鎳的表面、印刷電路板、電纜、電插頭連接器和線圈。

  • 總抓取力,打開,6 bar10.4 N

  • 工作壓力0.35 MPa ... 0.8 MPa

  • 工作壓力3.5 bar ... 8 bar

  • 工作壓力50.75 psi ... 116 psi

  • 爪手的最大工作頻率3 Hz

  • 6 bar 時的最短打開時間16 ms

  • 6 bar 時的最短關(guān)閉時間16 ms

  • 每個外部爪手夾爪的最大質(zhì)量18 g

  • 工作介質(zhì)壓縮空氣,符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

  • 工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明可用潤滑介質(zhì)工作(之后須一直潤滑介質(zhì)工作)

  • 耐腐蝕等級 CRC0 - 無耐腐蝕能力

  • 油漆濕潤缺陷物質(zhì)(PWIS)符合性VDMA24364-B2-L

  • 適用于鋰離子電池生產(chǎn)不使用銅、鋅或鎳含量超過 1% 的金屬。例外情況:鋼中的鎳、化學(xué)鍍鎳表面、印刷電路板、電纜、電插頭連接器和線圈

  • 環(huán)境溫度-10 °C ... 60 °C

  • 每個爪手夾爪的抓取力,打開,6 bar5.2 N

  • 轉(zhuǎn)動慣量0.012 kgcm2

  • 爪手夾爪上的最大力 Fz,靜態(tài)5 N

  • 爪手的最大扭矩 Mx,靜態(tài)0.02 Nm

  • 抓手最大扭矩 My,靜態(tài)0.04 Nm

  • 抓手最大扭矩 Mz,靜態(tài)0.02 Nm

  • 產(chǎn)品重量27 g

  • 安裝方式通過通孔直接安裝通過螺紋直接安裝要么:

  • 氣動接口M3

  • 材料說明RoHS 合規(guī)

  • 外殼材料陽極氧化鋁

  • 爪手夾爪材料高合金不銹鋼


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