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技術(shù)文章

MOOG伺服閥的故障現(xiàn)象及排除

閱讀:995          發(fā)布時間:2011-1-21

        上海藍圖機械設備有限公司專業(yè)美國MOOG全系列產(chǎn)品, *,產(chǎn)品質(zhì)量有保障,熱情期待您的來電,:           :王

         穆格公司(MOOG)是zui早進入全電動注塑行業(yè)的專業(yè)控制廠商之一,向合作伙伴提供DBS、DBM、DS2000 系列驅(qū)動器FASTACT 系列電機。DS2000 驅(qū)動器和 FAS T 交流伺服電機具有以下一些特點:驅(qū)動器可接受三相,50HZ,65到506V間的任意電壓;可設定控制交流伺服電機或異步電機;電流環(huán)可根據(jù)伺服電機特點配置,并按DC BUS 變化自動調(diào)節(jié),同時提供B.E.M.F 補償以及相位自校正功能;速度環(huán)內(nèi)集成了三種數(shù)字濾波器,動態(tài)性能良好重復性高;運行費用低,節(jié)約能源可達50%;維修較少,維護容易;噪音低,且沒有液壓污染,適用于制藥等特殊行業(yè);MOOG是電液伺服元件及伺服系統(tǒng)設計及制造領(lǐng)域的,由電液伺服閥的 William C. Moog 于1951年創(chuàng)立。產(chǎn)品廣泛應用于飛機、衛(wèi)星、航天飛機、火箭以及各種工業(yè)自動化設備。在工業(yè)領(lǐng)域,注塑設備及吹塑設備的伺服控制是我們的重要研究領(lǐng)域之一。
         MOOG伺服閥故障現(xiàn)象為液壓油缸動作不良,判斷出伺服閥閥芯在動作過程中有顫抖動作,其原因可分為電氣和機械兩大部分。因電氣故障處理較快,為盡快維修,故從電氣處理開始。液壓部分:分別依次排除以下故障的可能性:油壓管道和油缸內(nèi)有空氣、液壓油污染、油缸內(nèi)漏嚴重、控制油路和主油路壓力不穩(wěn)定。zui后認定是伺服閥本體故障。更換伺服閥先導部分.開機正常。電氣部分:設為電氣部分出現(xiàn)故障,則有可能為控制信號串人交流信號、接線端子松動.連線接觸不良。信號發(fā)生回路硬件故障,伺服放大回路硬件故障等原因。經(jīng)檢查,可以排除調(diào)節(jié)閥控制信號串入交流信號的可能,接線端子牢固無松動現(xiàn)象,連線無接觸不良,更換信號發(fā)生回路硬件模塊和伺服放大回路硬件模塊,故障現(xiàn)象依舊,采用示波器測量,信號正常。至此,基本排除電氣部分故障。經(jīng)拆開檢查,發(fā)現(xiàn)力矩馬達導磁體與銜鐵縫隙中有許多金屬屑,相當于減小了銜鐵在中位時的每個氣隙長度g。根據(jù)《液壓控制系統(tǒng)》的分析結(jié)論:當|x/g |>1/3時(x為銜鐵端部偏離中位的位移),銜鐵總是不穩(wěn)定的。因此認為液壓系統(tǒng)中的金屬屑被吸附在永磁體上,減小了氣隙長度g,破壞了力矩馬達原有的靜態(tài)特性,是本次故障的根本原因。 
         MOOG伺服閥維護措施:定期更換檢查電氣信號,緊固接線端子,防止松動,檢查連線,防止接觸不良。伺服閥是精密制造的機電一體化產(chǎn)品,精度*,對污染十分敏感,它在維護、清潔及對維護工作重要性的認識等方面的要求非常高,在實際使用中一定要引起足夠的重視。力矩馬達和先導閥*浸泡在與回油相通的油液里,位置又處于管道的盲端,所以該處的油液幾乎不流動,易氧化變質(zhì),因此需定期放掉變質(zhì)的液壓油。定期更換油路濾芯,清理變質(zhì)油。由于此次故障由液壓油中金屬污染造成,因此定期更換該系統(tǒng)油路中的濾芯,放掉濾油器中存油,可防止污物進入伺服閥,有效的防止故障發(fā)生,延長伺服閥的運行時間。定期更換伺服閥。此次故障的直接原因為力矩馬達被污染導致伺服閥動作不良,因此定期清洗、更換力矩馬達和先導閥,防止污染,從而杜絕故障發(fā)生。伺服閥的裝拆應在盡可能干凈的環(huán)境中進行,操作時應先去掉接到伺服閥上的電動調(diào)節(jié)閥電氣信號,再卸掉液壓系統(tǒng)的壓力,然后拆下伺服閥。在干凈、相容的商用溶劑中清洗所有的零件,零件可以晾干或用軟氣管以潔凈、干燥的空氣吹干。清洗后的伺服閥,可以作為備件輪流使用,降低費用。定期更換液壓油,加強液壓油的管理。液壓油在長期工作中會氧化焦化,并且液壓系統(tǒng)中的泵.調(diào)節(jié)閥、油缸等的磨損,會產(chǎn)生一些金屬屑,氣動調(diào)節(jié)閥它們會降低液壓油的品質(zhì),造成故障。根據(jù)近幾年液壓油使用周期和油品化驗結(jié)果,要每10個月更換一次液壓油,才能保證設備無計劃外停機。

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