--美國威格士VICKERS葉片馬達(dá) VICKERS液壓馬達(dá) hydraulic motor
液壓馬達(dá)習(xí)慣上是指輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的,將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置.
高速馬達(dá) 齒輪馬達(dá)具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好、對油液的污染不敏感、耐沖擊和慣性小等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)有扭矩脈動(dòng)較大、效率較低、起動(dòng)扭矩較小（僅為額定扭矩的60%——70%）和低速穩(wěn)定性差等。
葉片馬達(dá) 葉片馬達(dá)與其他類型馬達(dá)相比較具有結(jié)構(gòu)緊湊、輪廓尺寸較小、噪聲低、壽命長等優(yōu)點(diǎn)，其慣性比柱塞馬達(dá)小、但抗污染能力比齒輪馬達(dá)差、且轉(zhuǎn)速不能太高、一般在200r/min 以下工作。葉片馬達(dá)由于泄漏較大，故負(fù)載變化或低速時(shí)不穩(wěn)定。
徑向柱塞馬達(dá)
軸向柱塞馬達(dá) 斜軸式柱塞馬達(dá)
斜盤式柱塞馬達(dá)
低速液壓馬達(dá) 徑向柱塞馬達(dá) 連桿式液壓馬達(dá) 是結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、品種規(guī)格多、價(jià)格低。其缺點(diǎn)是體積和重量較大，扭矩脈動(dòng)較大 。 --美國威格士VICKERS葉片馬達(dá)代理
無連桿式液壓馬達(dá)
擺缸式液壓馬達(dá)
滾柱式液壓馬達(dá)
軸向柱塞馬達(dá) 雙斜盤式柱塞馬達(dá)
軸向球塞式馬達(dá)
葉片馬達(dá)
擺線馬達(dá)
發(fā)展歷程：--美國威格士VICKERS葉片馬達(dá) 19世紀(jì)50年代末期，zui初的低速大扭矩液壓馬達(dá)是由油泵的一個(gè)定轉(zhuǎn)子部件發(fā)展而來的，這個(gè)部件由一個(gè)內(nèi)齒圈和一個(gè)與之相配的齒輪或轉(zhuǎn)子組成。內(nèi)齒圈與殼體固定能接在一起，從油口進(jìn)入的油推動(dòng)轉(zhuǎn)子繞一個(gè)中心點(diǎn)公轉(zhuǎn)。這種緩慢旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子通過花鍵軸驅(qū)動(dòng)輸出成為擺線液壓馬達(dá)。這種zui初的擺線馬達(dá)問世后，經(jīng)過幾十年演化，另一種概念的馬達(dá)也開始形成。這種馬達(dá)在內(nèi)置的齒圈中安裝了滾子.具有滾子的馬達(dá)能提供較高的啟動(dòng)與運(yùn)行扭矩，滾子減少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉(zhuǎn)速下輸出軸也能產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出。通過改變輸入輸出流量的方向使馬達(dá)迅速換向，并在兩個(gè)方向產(chǎn)生等價(jià)值的扭矩。各系列的馬達(dá)都有各種排量的選者，以滿足各種速度和扭矩的要求。
工作原理美國威格士VICKERS葉片馬達(dá)起動(dòng)機(jī)的工作原理
汽車起動(dòng)機(jī)的控制裝置包括電磁開關(guān)、起動(dòng)繼電器和點(diǎn)火起動(dòng)開關(guān)燈部件，其中電磁開關(guān)于起動(dòng)機(jī)制作在一起。
一、電磁開關(guān)
1.電磁開關(guān)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
電磁開關(guān)主要由電磁鐵機(jī)構(gòu)和電動(dòng)機(jī)開關(guān)兩部分組成。電磁鐵機(jī)構(gòu)由固定鐵心、活動(dòng)鐵心、吸引線圈和保持線圈等組成。固定鐵心固定不動(dòng)，活動(dòng)鐵心可以在銅套里做軸向移動(dòng)?；顒?dòng)鐵心前端固定有推桿，推桿前端安裝有開關(guān)觸盤，活動(dòng)鐵心后段用調(diào)節(jié)螺釘和連接銷與撥叉連接。銅套外面安裝有復(fù)位彈簧，作用是使活動(dòng)鐵心等可移動(dòng)部件復(fù)位。電磁開關(guān)接線的端子的排列位置如圖所示
2.電磁開關(guān)工作原理
當(dāng)吸引線圈和保持線圈通電產(chǎn)生的磁通方向相同時(shí)，其電磁吸力相互疊加，可以吸引活動(dòng)鐵心向前移動(dòng)，直到推桿前端的觸盤將電動(dòng)開關(guān)觸點(diǎn)接通勢電動(dòng)機(jī)主電路接通為止。
當(dāng)吸引線圈和保持線圈通電產(chǎn)生的磁痛方向相反時(shí)，其電磁吸力相互抵消，在復(fù)位彈簧的作用下，活動(dòng)鐵心等可移動(dòng)部件自動(dòng)復(fù)位，觸盤與觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)主電路斷開。
二、起動(dòng)繼電器
起動(dòng)繼電器的結(jié)構(gòu)簡圖如圖左上角部分所示，由電磁鐵機(jī)構(gòu)和觸點(diǎn)總成組成。線圈分別與殼體上的點(diǎn)火開關(guān)端子和搭鐵端子“E”連接，固定觸點(diǎn)與起動(dòng)機(jī)端子“S”連接，活動(dòng)觸點(diǎn)經(jīng)觸點(diǎn)臂和支架與電池端子“BAT”相連。起動(dòng)繼電器觸電為常開觸點(diǎn)，當(dāng)線圈通電時(shí)，繼電器鐵心便產(chǎn)生電磁力，使其觸點(diǎn)閉合，從而將繼電器控制的吸引線圈和保持線圈電路接通。
三、東風(fēng)EQ1090型汽車起動(dòng)電路
東風(fēng)EQ1090型汽車使用的是QD124型起動(dòng)機(jī)，為電磁控制強(qiáng)嚙合式起動(dòng)機(jī)，采用滾動(dòng)式單向離合器、驅(qū)動(dòng)齒輪為11齒，額定功率為1.5kw，其起動(dòng)電路如圖10-4所示，包括控制電路和起動(dòng)機(jī)主電路。
1. 控制電路 控制電路包括起動(dòng)繼電器控制電路和起動(dòng)機(jī)電磁開關(guān)控制電路。
起動(dòng)繼電器控制電路是由點(diǎn)火開關(guān)控制的，被控制對象是繼電器線圈電路。當(dāng)接通點(diǎn)火開關(guān)起動(dòng)擋時(shí)，電流從蓄電池正極經(jīng)過起動(dòng)機(jī)電源接線柱到電流表，在從電流表經(jīng)點(diǎn)火開關(guān)，繼電器線圈回到蓄電池負(fù)極。于是繼電器鐵心產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁吸力，是繼電器觸點(diǎn)閉合，接通起動(dòng)機(jī)電磁開關(guān)的控制電路。
2. 主電路 --VICKERS液壓泵/威格士油泵，VICKERS液壓油泵代理
如圖中箭頭所示，電磁開關(guān)接通后，吸引線圈3和保持線圈4產(chǎn)生強(qiáng)的電磁引力，將起動(dòng)機(jī)主電路接通。電路為：
蓄電池正極→起動(dòng)機(jī)電源接線柱 → 電磁開關(guān)→ 勵(lì)磁繞阻 → 電樞繞阻→搭鐵→ 蓄電池負(fù)極，于是起動(dòng)機(jī)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)距，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)?！●R達(dá),是電動(dòng)機(jī)的俗稱.其工作原理是根據(jù)電磁感應(yīng)原理來進(jìn)行工作的.載流導(dǎo)體在磁場中受到力的作用而運(yùn)動(dòng).你說的那些線圈是一些用銅芯或鋁芯的漆包線繞制而成的,稱為定子線圈,基本上都是用銅芯漆包線,是對稱布置在定子槽里;當(dāng)中旋轉(zhuǎn)部分稱為轉(zhuǎn)子,是用一些鋁條構(gòu)成轉(zhuǎn)子繞組.當(dāng)定子線圈中通入三相對稱電流時(shí),便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割旋轉(zhuǎn)磁場而產(chǎn)生感應(yīng)電勢,在電勢的作用下,轉(zhuǎn)子導(dǎo)體流過電流,轉(zhuǎn)子電流與旋轉(zhuǎn)磁場相互作用,使轉(zhuǎn)子受到電磁力產(chǎn)生的電磁力矩的推動(dòng)而旋轉(zhuǎn)起來. 在這兒我說的是三相電動(dòng)機(jī). 對于單相電動(dòng)機(jī),由于它的起動(dòng)力矩為0,所以要在其內(nèi)部產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場才能使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)起來,一般在安置工作繞組的同時(shí)還要安置一個(gè)起動(dòng)繞組,這兩個(gè)繞組在電動(dòng)機(jī)里的分布在空間上要有一個(gè)角度.這樣在電動(dòng)機(jī)里通入不同相的電流,就能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,從而使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)起來.一般用電容起動(dòng)或電阻分相起動(dòng). （優(yōu)因培社會實(shí)踐組）
故障分析--美國威格士VICKERS葉片馬達(dá)代理
電子噴射汽車的啟動(dòng)故障分析
發(fā)動(dòng)機(jī)能正常啟動(dòng)必須具備三個(gè)要素：壓縮、火花和混合氣。如果某一要素工作異常便會引起發(fā)動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)或啟動(dòng)困難。導(dǎo)致電噴發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)故障因素較多，下面分析的故障都是在蓄電池電壓、啟動(dòng)系統(tǒng)工作正常、發(fā)動(dòng)機(jī)具有良好的壓縮和火花、排氣凈化裝置工作正常的情況下發(fā)生的。
啟動(dòng)故障一般表現(xiàn)為不能啟動(dòng)和啟動(dòng)困難，其中啟動(dòng)困難又分為冷啟動(dòng)困難和熱啟動(dòng)困難。
一.不能啟動(dòng) 發(fā)動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)且無著火征兆，一般是由于燃油沒有噴射引起的，其原因主要有以下幾點(diǎn)：
?。薄⑥D(zhuǎn)速信號系統(tǒng)故障
發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和曲軸位置傳感器在發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)檢測其轉(zhuǎn)速信號、提供曲軸位置信號，并作為控制系統(tǒng)進(jìn)行各項(xiàng)控制的主要依據(jù)和基礎(chǔ)。如果傳感器或其線路出現(xiàn)故障，電控單元不能接收到速度信號和曲軸位置信號，就無法正確地控制燃油噴射和點(diǎn)火正時(shí)，就會出現(xiàn)噴油器不動(dòng)作，火花塞不跳火的現(xiàn)象。用聽診器和正時(shí)燈進(jìn)行檢查，便可確認(rèn)噴油器和火花塞是否工作。
出現(xiàn)上述故障時(shí)，一般自診斷系統(tǒng)可顯示出故障代碼，應(yīng)對轉(zhuǎn)速傳感器、１和２號凸輪軸位置傳感器及其線路進(jìn)行全面檢查。首先斷開各傳感器的接線器，檢查它們的電阻，如阻值不正常，則須更換；如正常，再檢查ＥＣＵ與各傳感器的配線和接線器是否正常。
２、燃油泵及控制電路故障
如果燃油泵或控制電路出現(xiàn)故障，也會造成供油系統(tǒng)沒有燃油壓力。即使噴油器工作正常，燃油也不能正常噴射。檢查方法是：用短接線連接診斷插端子＋Ｂ和ＦＰ然后接通點(diǎn)火開關(guān)（不啟動(dòng)），檢查進(jìn)油軟管中有無壓力。如果軟管中有壓力且可聽到回油聲，說明燃油泵本身沒有問題；否則，應(yīng)檢查燃油泵，可用萬用表測量端子４和５之間的電阻，如與規(guī)定不符，則需更換燃油泵。如果燃油泵工作正常，則應(yīng)檢查其控制電路，主要包括保險(xiǎn)絲、ＥＦＩ主繼電器、燃油泵繼電器、電阻器以及各配線和接線器。
二.啟動(dòng)困難 冷啟動(dòng)困難和熱啟動(dòng)困難的影響因素和檢查方法大體相同。就混合氣濃度而言，有混合氣過稀和混合氣過濃兩種情況。影響供油的故障可能出現(xiàn)在燃油質(zhì)量、燃油泵、燃油濾清器、燃油壓力調(diào)節(jié)器、冷啟動(dòng)系統(tǒng)、噴油器和水溫傳感器上；影響進(jìn)氣的故障多表現(xiàn)為空氣濾清器堵塞、進(jìn)氣系統(tǒng)漏氣和怠速控制故障。
?。?、燃油壓力調(diào)節(jié)器故障
燃油系統(tǒng)的油壓對混合氣濃度有直接的影響，因此首先應(yīng)檢查燃油壓力。方法是：先將燃油壓力表接入燃油管路中，然后啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，測量燃油壓力。如果燃油壓力過高，則應(yīng)更換壓力調(diào)節(jié)器；壓力過低時(shí)，可夾住回油軟管，若燃油壓力上升到正常值說明燃油壓力調(diào)節(jié)器損壞，否則可檢查燃油泵和燃油濾清器。停機(jī)后檢查燃油壓力應(yīng)保持在規(guī)定值５ｍｉｎ，否則說明噴油器滲漏，導(dǎo)致混合氣過濃。
?。?、燃油泵及燃油濾清器故障
啟動(dòng)困難時(shí)，一般燃油泵是能正常工作，其問題多是油泵濾網(wǎng)堵塞致使油泵不能足量吸入燃油或燃油濾清器不暢通引起供油系統(tǒng)壓力不足。
?。?、冷啟動(dòng)系統(tǒng)故障
在有些車型中設(shè)有冷啟動(dòng)噴油器，在冷啟動(dòng)時(shí)將混合氣加濃以改善冷啟動(dòng)性能。冷啟動(dòng)噴油器由啟動(dòng)開關(guān)和熱敏時(shí)控開關(guān)控制，噴油持續(xù)時(shí)間取決于熱敏時(shí)控開關(guān)加圈電流和冷卻水的溫度。
冷啟動(dòng)系統(tǒng)故障多表現(xiàn)為：冷啟動(dòng)噴油器被膠質(zhì)物堵塞，影響噴油霧化質(zhì)量，導(dǎo)致冷啟動(dòng)困難；冷啟動(dòng)噴油器失效不能正常工作；熱敏時(shí)控開關(guān)短路（觸點(diǎn)常閉）或斷路（常開），如果觸點(diǎn)常閉，則熱車時(shí)仍控制冷啟動(dòng)噴油器噴入過多燃油而導(dǎo)致熱啟動(dòng)困難，如果時(shí)控開關(guān)短路，冷啟動(dòng)噴油器始終不能工作而導(dǎo)致冷啟動(dòng)困難。
４、噴油器故障
噴油器故障一般表現(xiàn)為：噴油器噴孔被膠質(zhì)物體堵塞，積炭或密封不嚴(yán)造成滴漏，從而導(dǎo)致混合氣濃度過小或過大。其檢測方法是：首先啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，用聽診器在每個(gè)噴油器處檢查運(yùn)作聲音，如聽不到聲音，應(yīng)檢查配線連接器、噴油器或來自ＥＣＵ的噴射信號；然后，用萬用表測量噴油器端子間的電阻，如電阻值與規(guī)定值不符，則更換噴油器；zui后，檢查噴油器的噴油量，其值應(yīng)在正常范圍內(nèi)且各缸噴油量差值小于５ｃｍ３。
?。?、水溫傳感器故障
水溫傳感器是用來檢測冷卻水的溫度，并將其轉(zhuǎn)化為與溫度有關(guān)的電壓信號輸入ＥＣＵ，作為ＥＣＵ修正噴油量的依據(jù)。如果水溫傳感器失效或與ＥＣＵ間配線斷路、短路、表面水垢嚴(yán)重時(shí)，都會造成輸出信號出現(xiàn)較大偏差，zui終使噴油器不能適時(shí)增大或減少噴油量，導(dǎo)致啟動(dòng)困難。
?。?、怠速控制閥（ＩＳＣ）故障
大多數(shù)電噴發(fā)動(dòng)機(jī)都采用步進(jìn)電機(jī)型怠速控制閥，ＥＣＵ根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的工況，調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)電磁線圈的通電順序，使步進(jìn)電機(jī)軸上的錐閥體旋入或旋出，調(diào)節(jié)旁通空氣道的開度，實(shí)現(xiàn)旁通進(jìn)氣量的調(diào)節(jié)。
如果發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)困難但稍踩油門卻能啟動(dòng)，則說明怠速控制閥故障。拆解ＩＳＣ閥會發(fā)現(xiàn)閥體錐面有較多積炭、膠質(zhì)粘滯、油污堆積，結(jié)果減小了錐形閥的可調(diào)范圍，致使冷車啟動(dòng)時(shí)，進(jìn)氣量減小、混合氣過濃而出現(xiàn)啟動(dòng)困難。
氣動(dòng)馬達(dá)美國威格士VICKERS葉片馬達(dá)
氣動(dòng)馬達(dá)是以壓縮空氣為工作介質(zhì)的原動(dòng)機(jī)，它是采用壓縮氣體的膨脹作用，把壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的動(dòng)力裝置。
各類型式的氣馬達(dá)盡管結(jié)構(gòu)不同，工作原理有區(qū)別，但大多數(shù)氣馬達(dá)具有以下特點(diǎn)：
1.可以無級調(diào)速。只要控制進(jìn)氣閥或排氣閥的開度，即控制壓縮空氣的流量，就能調(diào)節(jié)馬達(dá)的輸出功率和轉(zhuǎn)速。便可達(dá)到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和功率的目的。
2.能夠正轉(zhuǎn)也能反轉(zhuǎn)。大多數(shù)氣馬達(dá)只要簡單地用操縱閥來改變馬達(dá)進(jìn)、排氣方向，即能實(shí)現(xiàn)氣馬達(dá)輸出軸的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，并且可以瞬時(shí)換向。在正反向轉(zhuǎn)換時(shí)，沖擊很小。氣馬達(dá)換向工作的一個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)是它具有幾乎在瞬時(shí)可升到全速的能力。葉片式氣馬達(dá)可在一轉(zhuǎn)半的時(shí)間內(nèi)升至全速；活塞式氣馬達(dá)可以在不到一秒的時(shí)間內(nèi)升至全速。利用操縱閥改變進(jìn)氣方向，便可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的時(shí)間短，速度快，沖擊性小，而且不需卸負(fù)荷。
3.工作安全，不受振動(dòng)、高溫、電磁、輻射等影響，適用于惡劣的工作環(huán)境，在易燃、易爆、高溫、振動(dòng)、潮濕、粉塵等不利條件下均能正常工作。
4.有過載保護(hù)作用，不會因過載而發(fā)生故障。過載時(shí)，馬達(dá)只是轉(zhuǎn)速降低或停止，當(dāng)過載解除，立即可以重新正常運(yùn)轉(zhuǎn)，并不產(chǎn)生機(jī)件損壞等故障。可以長時(shí)間滿載連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，溫升較小。
5.具有較高的起動(dòng)力矩，可以直接帶載荷起動(dòng)。起動(dòng)、停止均迅速?？梢詭ж?fù)荷啟動(dòng)。啟動(dòng)、停止迅速。
6.功率范圍及轉(zhuǎn)速范圍較寬。功率小至幾百瓦，大至幾萬瓦；轉(zhuǎn)速可從零一直到每分鐘萬轉(zhuǎn)。
7.操縱方便，維護(hù)檢修較容易 氣馬達(dá)具有結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，馬力大，操縱容易，維修方便。 8.使用空氣作為介質(zhì)，無供應(yīng)上的困難，用過的空氣不需處理，放到大氣中無污染 壓縮空氣可以集中供應(yīng)，遠(yuǎn)距離輸送
由于氣馬達(dá)具有以上諸多特點(diǎn)，故它可在潮濕、高溫、高粉塵等惡劣的環(huán)境下工作。除被用于礦山機(jī)械中的鑿巖、鉆采、裝載等設(shè)備中作動(dòng)力外，船舶、冶金、化工、造紙等行業(yè)也廣泛地采用。
氣動(dòng)馬達(dá)air motor是防爆電機(jī)的代替品除了標(biāo)準(zhǔn)型號, 我們還有配備減速機(jī)的氣動(dòng)減速馬達(dá)型號, 減速比從10:1至60:1。
美國威格士VICKERS葉片馬達(dá)特點(diǎn)包括:
1） 可變轉(zhuǎn)速;
2） 防爆 - 無電力火花;
3） 運(yùn)轉(zhuǎn)不發(fā)熱;
4） 不會燒壞;
5） 正反轉(zhuǎn)方向都可以。
（1）液壓油箱油面過低；
（2）沒按季節(jié)使用液壓油；
（3）進(jìn)油管被臟物嚴(yán)重堵塞；
（4）油泵主動(dòng)齒輪油封損壞，空氣進(jìn)入液壓系統(tǒng)；
（5）油泵進(jìn)、出油口接頭或彎接頭“O”形密封圈損壞，彎接頭的緊固螺栓或進(jìn)、出油管螺母未上緊，空氣進(jìn)入液壓系統(tǒng)；
（6）油泵內(nèi)漏，密封圈老化；
（7）油泵端面或主、從動(dòng)齒輪軸套端面磨損或刮傷，兩軸套端面不平度超差；
（8）油泵內(nèi)部零件裝配錯(cuò)誤造成內(nèi)漏；
（9）“左旋”裝“右旋”油泵，造成沖壞骨架油封；
（10）液壓油過臟。
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