SICK值型多圈編碼器該系列編碼器能夠以角增量的方式提供位置、角度和轉(zhuǎn)速等信息。每個(gè)角增量都被賦予唯yi的編碼。以每圈被賦予的編碼數(shù)量定義分辨率。每個(gè)編碼都能成為一個(gè)清晰的參考并為客戶提供準(zhǔn)確的位置信息。因此，客戶無需在通電后進(jìn)行參考運(yùn)行。單圈型編碼器可在旋轉(zhuǎn)的一圈內(nèi)測量位置。而多圈型編碼器除了在一圈內(nèi)對(duì)位置進(jìn)行測量，還可確定圈數(shù)。

ATM60-P4H13X13 訂貨號(hào): 1030013 技術(shù)參數(shù)：
性能

大分辨率
13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192)

誤差極限 G 0.25° 1)
重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr 0.1° 2)

1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對(duì)稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于范圍內(nèi).

接口

通訊接口 PROFIBUS DP
通信接口詳情 DPV0
數(shù)據(jù)協(xié)議 |編碼器配置 (07hex) – 2 級(jí)
地址設(shè)置 0 ... 127, 指撥開關(guān)或協(xié)議
數(shù)據(jù)傳輸率 9.6 kBaud ... 12 MBaud, 自動(dòng)檢測
狀態(tài)信息 運(yùn)行（綠色 LED 燈）, 總線活動(dòng)（紅色 LED 燈）
總線連接 指撥開關(guān) 1)
初始化時(shí)間 1,250 ms 2)
位置數(shù)據(jù)生成時(shí)間 + 0.25 ms

SSI
SET（電子調(diào)節(jié)） 通過預(yù)設(shè)按鈕或協(xié)議

1) 只能連接至終設(shè)備.
2) 此后可讀取有效位置.

電氣參數(shù)

連接類型 PROFIBUS 連接適配器 1)
工作電壓區(qū)間 10 V ... 32 V
MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間 150 年 (EN ISO 13849-1) 2)

1) 單獨(dú)訂購 PROFIBUS 接口適配器.
2) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請(qǐng)參見編號(hào)為 8015532 的文檔.

機(jī)械參數(shù)

機(jī)械規(guī)格 實(shí)心軸, 夾緊法蘭
軸直徑 10 mm x 19 mm
軸長 19 mm
重量 0.59 kg
材料、軸 不銹鋼
材料，法蘭 鋁
材料、外殼 壓鑄鋁
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩

0.5 Ncm, 無軸密封環(huán)

2.5 Ncm, 使用軸密封環(huán)

工作轉(zhuǎn)矩

1.8 Ncm, 使用軸密封環(huán)

0.3 Ncm, 客戶可自行移除軸封

允許軸負(fù)載

300 N / 徑向

50 N / 軸向

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 35 gcm²
軸承使用壽命 3.6 x 10^9 圈
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
工作轉(zhuǎn)速 ≤ 6,000 min?¹ 1)

1) 當(dāng)在規(guī)定工作溫度范圍內(nèi)運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)速為 1000 轉(zhuǎn)/分時(shí)的自發(fā)熱為 3.3 K.

環(huán)境參數(shù)

電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外殼防護(hù)等級(jí)

IP67, 使用軸密封環(huán) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 1)

IP43, 無軸密封，無密封的編碼器法蘭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 1)

IP66, 無軸密封，密封的編碼器法蘭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 1)

允許相對(duì)濕度 98 %
運(yùn)行溫度范圍 –20 °C ... +85 °C
儲(chǔ)存溫度范圍 0 °C ... +125 °C, 無包裝
抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)

1) 安裝配套插頭.

SICK值型多圈編碼器