SICK伺服反饋編碼器SRS/SRM50產(chǎn)品系列在quan球范圍內(nèi)各種應用和環(huán)境中使用。該產(chǎn)品系列每圈輸出 1024 個正弦/余弦信號，是 HIPERFACE® 接口伺服反饋編碼器的解決方案。它基于精確地金屬碼盤和盡可能大的軸承間距。位置分辨率為每圈 32768 步，總?cè)_ 4096。將電機特定的數(shù)據(jù)存儲于電子標簽上以及可編程設置是該系列產(chǎn)品的重要特點。該伺服反饋編碼器符合 SIL2/PL d 認證，滿足當前安全技術的相關要求，并簡化了認證。

SRS50-HXV0-K21技術參數(shù)：

性能

每圈正弦/余弦周期 1,024
可測量圈數(shù) 1
總步數(shù) 32,768
測量步距 0.3 ″ 正弦/余弦信號按 12 位細分
積分非線性 Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信號的誤差限值
差分非線性度 ± 7 ″, 正弦/余弦信號周期非線性
工作轉(zhuǎn)速 ≤ 6,000 min?¹, 直至產(chǎn)生可靠的位置
可用存儲空間 128 Byte

接口

位置編碼類型 二進制
編碼方向 軸旋轉(zhuǎn)時上升。從“A”方向順時針觀察 (參見尺寸圖), 從“A”方向觀察順時針旋轉(zhuǎn)的軸（參見尺寸圖）
通訊接口 HIPERFACE®

電氣參數(shù)

連接類型 電纜, 8 芯, 徑向, 0.2 m
工作電壓區(qū)間 7 V DC ... 12 V DC
建議供電電壓 8 V DC
輸出電流 80 mA 1)
正弦/余弦周期輸出頻率 ≤ 200 kHz

1) 無負荷.

機械參數(shù)

軸的形式 實心軸
軸直徑 6 mm
法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器 伺服法蘭, 定子聯(lián)軸器
尺寸 參見尺寸圖
重量 ≤ 0.2 kg
轉(zhuǎn)動慣量 25 gcm²
工作轉(zhuǎn)速 ≤ 12,000 min?¹
角加速度 ≤ 200,000 rad/s²
工作轉(zhuǎn)矩 1 Ncm
啟動轉(zhuǎn)矩 + 1.5 Ncm
允許驅(qū)動裝置靜態(tài)軸位移 ± 0.3 mm
允許驅(qū)動裝置動態(tài)軸位移 ± 0.1 mm
允許軸負載

40 N (徑向)

20 N (軸向)

滾珠軸承使用壽命 3.6 x 10^9 圈

環(huán)境參數(shù)

運行溫度范圍 –30 °C ... +85 °C
儲存溫度范圍 –30 °C ... +90 °C, 無包裝
相對空氣濕度/凝結(jié) 90 %, 不允許凝結(jié)
抗沖擊能力 100 g, 10 ms, 10 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振動能力的頻率范圍 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外殼防護等級 IP65, 插上配套插頭 (根據(jù) IEC 60529 標準)

1) 當安裝伺服反饋編碼器的導電外殼通過屏蔽電纜與電機控制器的中央接地點連接時，電磁兼容性遵循標準。供電電壓接地接口 (0 V) 同樣與地面相連。使用其他屏蔽設計時，用戶必須自行測試。

SICK伺服反饋編碼器SRS/SRM50產(chǎn)品概覽

性能的伺服反饋編碼器
每圈 1024 個正弦/余弦周期信號
位置分辨率為每圈 32768 步，多圈型高達 4096 圈
HIPERFACE® 接口：可編程位置值和電子標簽功能
插入式軸或錐形軸，多種定子聯(lián)軸器
具有一體式、組裝式和外置型設計
符合 SIL2/PL d 認證（僅適用于 SRS50S/SRM50S...）
符合 RoHs 標準

HIPERFACE® 接口伺服反饋編碼器
內(nèi)置金屬碼盤，使產(chǎn)品具有高耐沖擊/抗振動性能
單圈型和多圈型產(chǎn)品具有相同的結(jié)構(gòu)尺寸，從而保證了馬達設計的相容性
使用符合 SIL2/PL d 認證的伺服反饋編碼器可以簡化您的系統(tǒng)認證過程
球軸承間距離的大化，使產(chǎn)品運行非常順暢